Active deployment system and method

B - Operations – Transporting – 66 – D

Patent

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Details

B66D 1/50 (2006.01) B66C 13/02 (2006.01) E21B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2403015

The active deployment system (10, 10') comprises a passive cylinder system (410) coupled with an active cylinder system (400). The passive cylinder system (410) including a pre-charged accumulator (440), provides load balance for the equipment or other mass/load being deployed. Pressure provided to the blind end of the passive cylinder supports the load (60), such that the passive cylinder is balanced mid-stroke with the load hanging from a cable (30). A sheave arrangement (120, 130), placed at opposite ends of the passive cylinder-active cylinder combination, is used to introduce a line travel multiplier for cylinder displacement. The active cylinder is controlled hydraulically to add or remove load to/from the passive cylinder system in order to provide a compensating balance. The method comprises the steps of measuring a heave movement (velocity and direction), and adjusting the tension force applied to the cable (30) upon determining that the heave velocity exceeds a pre-selected critical velocity.

L'invention concerne un système de déploiement actif (10, 10') comprenant un système de vérin passif (410) relié à un système de vérin actif (400). Le système de vérin passif, qui comprend un accumulateur pré-chargé (440), assure un équilibrage des charges pour le dispositif ou pour toute autre masse/charge déployée. La pression exercée sur l'extrémité fermée des vérins passifs accompagne la charge (60), de telle sorte que le vérin passif se trouve en position équilibrée à mi-course, la charge étant suspendue au bout d'un câble (30). Un ensemble réa (120, 130), placé aux extrémités opposées de la combinaison vérin passif/vérin actif, permet d'introduire un multiplicateur de course de ligne pour le déplacement du vérin. Le vérin actif est actionné par commande hydraulique de manière à ajouter ou à retirer une charge au/du système de vérin passif, afin d'obtenir un équilibre compensateur. Le procédé comprend les étapes consistant à mesurer un mouvement de soulèvement (vitesse et direction), puis à ajuster la force de tension appliquée sur le câble (30) lorsque on détermine que la vitesse de soulèvement est supérieure à la vitesse critique présélectionnée.

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