Active human-machine interface system without a force sensor

Details Active human-machine interface system without a force sensor Active human-machine interface system without a force sensor

B - Operations, Transporting

64

C

B64C 13/10 (2006.01) B64C 13/50 (2006.01)

Patent

CA 2667525

An active human-machine interface system (100) is implemented without a force sensor. The system (100) includes a user interface (102) that is configured to receive user input and, upon receipt thereof, to move to a position. A position sensor (104) is coupled to the user interface (102) and is operable to sense user interface position and supply a position signal (112) representative thereof. A motor (106) is coupled to the user interface (102) and to receive motor current. In response to the motor current the motor (106) supplies a feedback force to the user interface (102) at a magnitude proportional to the motor current. A control circuit (108) is coupled to receive at least the position signal (112) and a signal representative of the motor current and controls the motor current supplied to the motor (106).

La présente invention concerne un système d'interface homme-machine actif (100) sans capteur de force. Le système (100) comprend une interface d'utilisateur (102) configurée pour recevoir une entrée d'utilisateur et, à réception de celle-ci, pour se déplacer vers une position. Un capteur de position (104) est couplé à l'interface d'utilisateur (102) et peut être actionné pour détecter la position de l'interface d'utilisateur et fournir un signal de position (112) représentatif. Un moteur (106) est couplé à l'interface d'utilisateur (102) et pour recevoir du courant. En réponse au courant, le moteur (106) fournit une force de retour à l'interface d'utilisateur (102) à une amplitude proportionnelle au courant. Un circuit de commande (108) est couplé pour recevoir au moins le signal de position (112) et un signal représentatif du courant et contrôle le courant amené au moteur (106).

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