Active suspension system for a work vehicle having...

B - Operations – Transporting – 60 – G

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B60G 17/00 (2006.01) B60G 17/0165 (2006.01)

Patent

CA 2309988

An active suspension system (26) for a work vehicle (2) includes an active vibration isolator (28) mounted between the chassis (4) and the cab (6) which controls movement of the cab (6) relative to the chassis (4) in response to a control signal depending on a detected condition (e.g., bumpiness) of a surface ahead of the vehicle (2). The method of controlling the system includes detecting the bumpiness of the surface on which the vehicle travels, adjusting a performance parameter in response to the detected bumpiness, generating the control signal in response to the detected bumpiness, and applying the control signal to the isolator (28). Bumpiness can be estimated or monitored using vehicle speed, past performance, geo-referenced maps and forward-looking sensors. The adjustable performance parameters include gain and frequency response. The system allows an operator to manually adjust the gain and, thus, the frequency response.

La présente invention concerne un système de suspension (26) actif pour un véhicule de travail (2), comprenant un isolateur de vibration (28) actif monté entre le châssis (4) et la cabine (6) du véhicule, qui commande le déplacement de ladite cabine (6) par rapport au châssis en réponse à un signal de commande dépendant d'un état détecté (par exemple, un état cahoteux) d'une surface située en avant du véhicule (2). Le procédé de commande du système consiste à détecter l'état cahoteux sur la surface sur laquelle le véhicule se déplace, à régler un paramètre de performance en réponse à l'état cahoteux détecté, à générer le signal de commande en réponse à l'état cahoteux détecté, et à appliquer le signal de commande à l'isolateur (28). Les états cahoteux peuvent être estimés ou contrôlés à l'aide de la vitesse de véhicule, de la performance antérieure, de cartes géo-référencées et de détecteurs frontaux. Les paramètres de performance réglables comprennent un gain et une réponse de fréquence. Le système permet à un opérateur de régler manuellement le gain et, donc, la réponse de fréquence.

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