F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 24 – J
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
24
J
F24J 2/38 (2006.01) F24J 2/40 (2006.01) F24J 2/52 (2006.01)
Patent
CA 2750107
An actuated feedforward controlled solar tracker system including a sub-frame supporting at least one solar panel, a post supporting the sub-frame, and a linking mechanism connecting the sub-frame and post, where the linking mechanism includes a first axle, second axle and body member. The linking mechanism's first and second axles are disposed orthogonal to each other and are separated by the body member. The system includes at least two linear actuators, a rotational joint connecting the linear actuators and sub-frame, and a driver system that drives the actuators. Additionally, the system includes a feedforward control system including a computer that calculates desired positions of the linear actuators using multiple inputs and communicates with the driver system to drive the linear actuators, and a feedback control system that relays information gathered by sensor devices to the feedforward control system, where the feedforward and feedback control systems function in an integrated manner.
Un système de suivi commandé par action directe et comportant des actionneurs comprend un sous-châssis supportant au moins un panneau solaire, un montant supportant le sous-châssis, et un mécanisme de liaison reliant le sous-châssis et le montant, le mécanisme de liaison comprenant un premier essieu, un second essieu et un élément de corps. Le premier et le second essieu du mécanisme de liaison sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre et sont séparés par l'élément de corps. Le système comprend au moins deux actionneurs linéaires, un joint rotatif reliant les actionneurs linéaires et le sous-châssis, et un système d'entraînement qui commande les actionneurs. En outre, le système comprend un système de commande par action directe comprenant un ordinateur qui calcule les positions souhaitées des actionneurs linéaires, en utilisant de multiples entrées et communique avec le système d'entraînement afin d'entraîner les actionneurs linéaires, et un système de commande par réaction qui relaie les informations récoltées par les dispositifs de capteur au système de commande à réaction anticipative, les systèmes de commande par action directe et par réaction fonctionnant d'une manière intégrée.
Inspired Surgical Technologies Inc.
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1771893