F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – D
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
D
F16D 65/21 (2006.01) B60T 7/08 (2006.01) B60T 13/74 (2006.01) F16D 55/02 (2006.01) F16D 65/34 (2006.01) F16D 65/35 (2006.01) F16H 25/18 (2006.01) F16H 25/24 (2006.01)
Patent
CA 2533995
An actuator, including an electric motor (14) having a stator (16) and a rotor (17), in which the rotor (17) defines a bearing surface (20) having a non- circular profile, and a radially flexible annular sleeve (24) defines a facing bearing surface. The flexible sleeve (24) adopts a non-circular shape complementary to the profile of the bearing surface (20). The flexible sleeve (24) is restrained against rotation and is in toothed meshing engagement with a circular drive ring (26) at least two contact regions which are equidistantly spaced apart. The drive ring (26) is rotationally engaged with a screw and threaded sleeve assembly, such that rotation of the drive ring (26) drives the screw and sleeve assembly and causes extension or withdrawal of an output portion (28) of the screw and sleeve assembly for actuation. The actuator is operable such that rotation of the rotor (17) causes the flexible sleeve (24) to flex radially at each of the contact regions to generate a rolling wave which causes rotation of the contact regions and of the drive ring (26), and the drive ring (26) rotates at a reduced rotational velocity as compared to the rotational velocity of the rotor (17).
La présente invention a trait à un récepteur, comportant un moteur électrique (14) comprenant un stator (16) et un rotor (17), dans lequel le rotor (17) définit une surface portante (20) présentant un profil non circulaire, et un manchon annulaire à flexibilité radiale (24) définit une surface portante opposée. Le manchon flexible (24) adopte une forme non circulaire complémentaire au profil de la surface portante (20). Le manchon flexible (24) est retenue à l'encontre d'une rotation et est en engrènement denté avec une couronne d'entraînement circulaire (26) au niveau d'au moins deux zones de contact qui sont espacées de manière équidistante. La couronne d'entraînement (26) est engagée en rotation avec un ensemble de vis et de manchon fileté, de sorte que la rotation de la couronne d'entraînement (26) entraîne l'ensemble de vis et de manchon et provoque une extension ou un retrait d'une portion de sortie (28) de l'ensemble de vis et de manchon pour l'actionnement. Le récepteur est opérable de sorte que la rotation du rotor (17) entraîne la flexion radiale du manchon flexible (24) au niveau de chacune des zones de contact et de la couronne d'entraînement (26), et la couronne d'entraînement (26) tourne à une vitesse de rotation réduite par rapport à la vitesse de rotation du rotor (17).
Blake Cassels & Graydon Llp
Pbr Australia Pty Ltd
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1389504