B - Operations – Transporting – 66 – C
Patent
B - Operations, Transporting
66
C
B66C 1/68 (2006.01)
Patent
CA 2196728
There is provided a slewing assembly for a timber handling apparatus of the type having a workhead connected to a support structure. The workhead is rotatable about a slew axis with respect to the support structure. The assembly provides a slewing mechanism for relative rotational movement of the workhead and the support structure about the slew axis. The assembly also provides a drive mechanism for imparting the relative rotational movement of the workhead and the support structure. The drive mechanism comprises two actuators, each actuator having a fixed end and a moveable end, the moveable ends of the actuators being linearly extendible and retractable with respect to the fixed ends of the actuators along an actuating axis. One end of each actuator is rotatably attached to the workhead and the other end of each actuator is rotatably attached to the support structure. Each actuator is positioned to apply a force to the slewing mechanism at a point radially distant from the slew axis upon extension and retraction of the moveable end of the actuator with respect to the fixed end of the actuator. This causes the relative rotational movement of the workhead and the support structure. The actuators are each positioned such that the actuating axes associated therewith do not all intersect the slew axis at the same time during the relative rotational movement of the workhead and the support structure.
L'invention porte sur un mécanisme d'orientation pour un appareil de manutention de bois d'oeuvre comportant une unité de travail qui est reliée à une structure de support et qui pivote autour d'un axe d'orientation par rapport à la structure en question. L'invention offre un mécanisme d'orientation permettant à l'unité de travail et à la structure de support de pivoter de façon relative autour de l'axe d'orientation. Elle prévoit également un mécanisme d'entraînement qui imprime le mouvement de rotation relative à l'unité de travail et à la structure de support. Ce mécanisme d'entraînement comprend deux actionneurs, chacun présentant une extrémité fixe et une extrémité mobile. Les extrémités mobiles des actionneurs peuvent s'allonger et se rétracter linéairement, par rapport aux extrémités fixes de ces derniers, le long d'un axe des actionneurs. Une extrémité de chaque actionneur est montée de façon rotative sur l'unité de travail et l'autre extrémité, sur la structure de support. Chaque actionneur est disposé de façon à appliquer une force sur le mécanisme d'orientation, à un point espacé radialement de l'axe d'orientation, au cours de l'allongement et de la rétraction de l'extrémité mobile de l'actionneur par rapport à son extrémité fixe. Cette configuration permet le mouvement de rotation relative de l'unité de travail et de la structure de support. Les actionneurs sont placés de manière que tous leurs axes n'entrecroisent pas simultanément l'axe d'orientation durant le mouvement de rotation relative de l'unité de travail et de la structure de support.
Mccarthy Tetrault Llp
Timberjack Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1840863