B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2140326
An apparatus for precisely moving and positioning a manufacturing component includes a housing on which a magnet is mounted. An electrical coil is wound around a coil piston which is slidingly mounted on the housing for movement within the magnetic field generated by the magnet. A rod, having a member for gripping the component, is attached for translational movement with the coil piston, and a source of electrical current is connected to the coil which is wrapped around the coil piston. A pneumatic rotary actuator is mounted on the apparatus, and a coupling connects the rotary actuator to the grip for rotation of the grip as desired. A vacuum source can be connected to the grip to allow picking up a fragile workpiece. In the operation of the apparatus, a current is selectively passed through the coil. This current in the coil then moves the coil piston and the attached grip within the magnetic field to position the component as desired in translation. Also, the rotary actuator can be activated to move the grip in rotation as desired. Additionally, position sensors can be mounted on the apparatus to determine the location of the coil piston, and a controller can be incorporated in the apparatus to use this position determination for controlling movement of the coil piston and the attached grip in translation and rotation.
Dispositif servant à déplacer avec précision et à mettre en place un composant comprenant un boîtier sur lequel un aimant est installé. Un enroulement électrique entoure un piston à enroulement qui est installé de manière à glisser sur le boîtier pour se déplacer dans le champ magnétique produit par l'aimant. Une tige munie d'un élément pour saisir le composant est rattachée à des fins de translation au piston à enroulement, et une source de courant électrique est reliée à l'enroulement qui entoure le piston à enroulement. Un actionneur pneumatique rotatif est installé sur le dispositif, et un raccord relie l'actionneur rotatif au mécanisme de saisie pour le faire tourner, si désiré. Une pompe à vide peut être reliée au mécanisme de saisie pour permettre de prendre une pièce à travailler fragile. Lors du fonctionnement du dispositif, un courant passe de manière sélective dans l'enroulement. Le courant dans l'enroulement force alors le piston à enroulement à se déplacer ainsi que le mécanisme de prise, qui lui est rattaché, à l'intérieur du champ magnétique pour placer en translation, le composant comme désiré. L'actionneur rotatif peut aussi être utilisé pour mettre en rotation le mécanisme de saisie comme désiré. De plus, les capteurs de position peuvent être installés sur le dispositif pour déterminer l'emplacement du piston à enroulement, et une commande peut être intégrée dans le dispositif pour se servir de la détermination de la position pour commander le mouvement du piston à enroulement et du mécanisme de saisie qui lui est rattachée que ce soit en rotation et en translation.
Moss John
Neff Edward A.
Automation Components Corporation Systems Machines
Borden Ladner Gervais Llp
LandOfFree
Actuator with translational and rotational control does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Actuator with translational and rotational control, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Actuator with translational and rotational control will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1541522