B - Operations – Transporting – 60 – T
Patent
B - Operations, Transporting
60
T
B60T 8/1763 (2006.01) B60T 8/176 (2006.01) B64C 25/46 (2006.01)
Patent
CA 2615182
L'invention concerne un procédé de commande de freinage pour véhicule comportant plusieurs roues portant des pneumatiques et équipées de freins, la commande com-portant la génération pour chacune des roues d'une consi-gne de freinage en réponse à un ordre de freinage, com-prenant les étapes de, pour chaque roue : - recaler régulièrement un modèle d'adhérence représentatif d'une relation entre un coefficient de frottement et un taux de glissement de la roue ; - utiliser le modèle d'adhérence régulièrement recalé et sa forme caractéristique pour établir dans un horizon de prédiction donné une évolution de la consigne de freinage qui, tout en répondant à l'ordre de freinage et à son évolution prévisible pendant l'horizon de pré-diction, respecte une contrainte de calcul donnée ; - retenir pour valeur de la consigne de freinage une valeur de l'évolution ainsi déterminée correspondant à un premier pas de calcul de l'horizon de prédiction.
Basset Michel
Chamaillard Yann
Frank David
Garcia Jean-Pierre
Gissinger Gerard Leon
Goudreau Gage Dubuc
Messier-Bugatti
LandOfFree
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