Adjustable gripping tool

B - Operations – Transporting – 25 – B

Patent

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B25B 13/48 (2006.01) B25B 13/00 (2006.01)

Patent

CA 2550420

A self-energizing and de-energizing adjustable gripping tool for engaging a workpiece to impart movement thereto includes a first element and second element connected for relative angular movement. The second element includes an actuation portion having a plurality of slots. Each of the slots includes a first section and a second section wherein the first and second sections each define divergent paths. The first element includes a gripping portion having a plurality of gripping elements and a plurality of aligning elements. Each gripping element has a pin connected thereto. One of the aligning elements is disposed between a pair of adjacent gripping elements. One of the force transfer elements engages one first section and one of the aligning elements engages one second section such that movement of the second element relative to the first element results in the first sections contacting each of the force transfer elements to actuate the gripping elements and the second sections contacting the aligning elements to maintain orientation of the first element with respect to the second element.

La présente invention concerne un outil à prise automatique réglable, permettant d'imprimer un mouvement à une pièce. Cet outil réunit deux éléments capables d'un déplacement angulaire relatif. Le deuxième élément comporte une zone active garnie d'une pluralité de fentes définissant chacune deux zones formant autant de chemins divergents. Le premier élément comporte une zone de prise pourvue d'une pluralité de segments de prise et d'une pluralité d'éléments de calage. Chaque segment de prise est relié à une broche. L'un des éléments de calage se situe entre le couple formé par deux segments de prise consécutifs. L'un des L'un des éléments de transfert de force vient en prise sur une première zone, l'un des éléments de calage venant au contact d'une deuxième zone de façon que, d'une part le déplacement du deuxième segment de prise par rapport premier segment de prise amène les premières zones en prise sur chacun des éléments de transfert de force à venir agir sur les segments de prise, et que d'autre part les deuxième zones en prise sur les éléments de calage maintiennent l'orientation du premier élément par rapport au second élément.

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