After loader with active force feedback

A - Human Necessities – 61 – N

Patent

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Details

A61N 5/00 (2006.01) A61N 5/10 (2006.01)

Patent

CA 2193495

An after loader for use in radiation oncology or intravascular radiotherapy comprises a wire storage mechanism (10) for storing a radioactive tipped source wire (62), a drive mechanism (20) for advancing the source wire (62) into a catheter (304) or other channel implanted in a patient. A computer control system (100) receives information from an encoder (42) and a force sensor (32), which monitors the displacement of, and the force exerted on, the source wire (62), respectively. The displacement and force information are used to advance the wire (62) at the fastest possible speed to the treatment site without exceeding a preprogrammed force profile designited to ensure that the source wire (62) does not puncture the catheter (304). The force profile is dynamic depending on the particular catheter being used, and catheter information may be input into the computer controller (100) using a bar code or other information storage means in the catheter itself.

L'invention concerne un appareil de chargement différé prévu pour être utilisé en radiothérapie anticancéreuse ou en radiothérapie intravasculaire. Cet appareil comporte un mécanisme (10) de stockage de fil métallique pour stocker un fil source (62) à pointe radioactive, un mécanisme d'entraînement (20) pour faire progresser le fil source (62) dans un cathéter (304) ou dans tout autre canal implanté dans un patient. Un système de contrôle par ordinateur (100) reçoit des informations provenant d'un codeur (42) et un capteur de force (32), et contrôle le déplacement du fil source (62) et la force exercée sur ce dernier, respectivement. Les informations relatives au déplacement et à la force sont utilisées pour faire avancer le fil source (62) le plus rapidement possible jusqu'au site de traitement sans excéder un profil de force préprogrammée de manière à ce que le fil source (62) ne perce pas le cathéter (304). Le profil de force est dynamique en fonction du cathéter particulier utilisé, et les informations relatives au cathéter peuvent être entrées dans le contrôleur (100) de l'ordinateur, à l'aide d'un code barres ou de tout autre moyen de stockage des informations dans le cathéter lui-même.

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