E - Fixed Constructions – 21 – B
Patent
E - Fixed Constructions
21
B
E21B 47/09 (2006.01) E21B 47/00 (2006.01) E21B 47/04 (2006.01) G01B 7/02 (2006.01) G01B 7/26 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01)
Patent
CA 2243756
The invention relates particularly to sensing devices and techniques which may be used to provide measurement data to aid an inertial navigation system, or attitude and heading reference system, and so bound the growth of errors which increase with time in such systems when operating autonomously. In one aspect, the invention relates to a method of determining the path length along a borehole from a known reference point to a probe or tool which progresses through a drillpipe or tubular string, to provide data to aid an inertial navigation system. A sensing device 15 is used to detect joints 11 between sections of drillpipe or tubular string within the borehole and the path length is determined from the number of joints detected and a known length of each section of drillpipe or tubular string. In another aspect, a flow measuring device, such as an impeller, is used to measure the velocity of the probe or tool through the drillpipe or tubular string. In another aspect the invention relates to a method of determining the velocity of a probe or a tool moving through a drillpipe or tubular string to provide data to aid an inertial navigation system. Two sensing devices, which are spaced apart by a known distance on the probe or tool, are used to detect one or more positions within a drillpipe or tubular string, and the velocity of the probe or tool is determined from the elapsed time between each sensor detection of the or each position and the distance between the sensors.
La présente invention a pour objet des capteurs et des techniques qui peuvent être utilisés pour obtenir des données d'évaluation d'appoint pour un système de navigation par inertie ou pour un système de référence de cap et d'assiette, et ainsi limiter la croissance d'erreurs qui, au fil du temps, prennent de l'importance lorsque de tels systèmes sont utilisés en mode autonome. Une version de l'invention fait référence à une méthode servant à déterminer la longueur de trajectoire à travers un trou de forage à partir d'un point de référence connu jusqu'à une sonde ou à un outil qui avance à l'intérieur d'un tubage ou d'un cuvelage pour fournir des données d'appoint pour un système de navigation par inertie. Un détecteur (15) est utilisé pour détecter les joints (11) entre les sections du train de tiges à l'intérieur du trou de forage, et la longueur de trajectoire est déterminée à partir du nombre de joints détectés et de la longueur connue de chacune des sections du train de tiges. Dans une autre version de l'invention, un appareil de mesure des débits, tel une roue à aubes, est utilisé pour mesurer la vélocité de la sonde ou de l'outil à travers le tubage ou le cuvelage. Une autre version de l'invention fait référence à une méthode servant à déterminer la vélocité d'une sonde ou d'un outil à travers le tubage ou le cuvelage pour fournir des données d'appoint à un système de navigation par inertie. Deux capteurs espacés l'un de l'autre par une distance connue et montés sur la sonde ou sur l'outil sont utilisées pour détecter une ou plusieurs positions à l'intérieur du tubage ou du cuvelage; la vélocité de la sonde ou de l'outil est déterminée sur la base du temps écoulé entre les détections de chaque capteur de position et de la distance entre les capteurs.
Mcrobbie David P.
Weston John L.
Baroid Technology Inc.
Emery Jamieson Llp
Halliburton Energy Services Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2056639