G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 11/02 (2006.01)
Patent
CA 2250063
A remote data collection system, which may be used in a vehicle such as an aircraft or a ground vehicle, includes a directional sensor, such as one or more cameras, for sensing a characteristic of interest and providing sensor data. The system further includes a global positioning system (GPS) receiver for providing GPS data representative of the position of the sensor, an inertial measurement unit (IMU) for providing IMU data representative of the attitude of the sensor, a processing unit and a storage unit. The processing unit determines geographic data referenced to the sensor data in response to the GPS data and the IMU data. The processing unit may utilize an error model to determine IMU errors which may be used in determining the geographic data with high accuracy. The sensor data and the geographic data are stored in the data storage unit for subsequent use. The system may include a stabilized platform on which the sensor and the IMU are mounted. The stabilized platform is rotated about at least one axis of rotation to control the sensing direction of the sensor as the vehicle moves.
Un système pour recueillir les données à distance, qui peut être utilisé dans un engin mobile, tel qu'un aéronef ou un véhicule terrestre, comprend un détecteur directionnel, par exemple, une ou plusieurs caméras, pour détecter une caractéristique utile et transmettre les informations recueillies. Le système comprend, par ailleurs, un récepteur GPS pour recevoir des informations GPS indiquant la position du détecteur, une unité de mesure de l'inertie (UMI) pour fournir des données UMI indiquant l'assiette du détecteur, une unité de traitement et une unité de mémoire. L'unité de traitement détermine des données géographiques référençant les données du détecteur, en réponse aux données GPS et aux données UMI. L'unité de traitement peut utiliser un modèle d'erreur pour déterminer les erreurs UMI, qui peuvent être utilisées lors de la détermination des données géographiques avec une haute précision. Les données du détecteur et les données géographiques sont mémorisées dans l'unité de mémorisation des données, pour une utilisation ultérieure. Le système peut comporter une plate-forme stabilisée sur laquelle sont montés le détecteur et l'UMI. La plate-forme stabilisée est tournée au moins autour d'un axe de rotation, pour ajuster la direction de détection du détecteur, à mesure que le véhicule se déplace.
Kain James E.
Yates Charles
E-Conagra.com Inc.
Ogilvy Renault
Tasc Inc.
LandOfFree
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