G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 17/89 (2006.01) G01S 17/10 (2006.01)
Patent
CA 2554953
The present invention relates to an airborne laser image capturing system which comprises: (a) A laser source and laser focal plan array, both being mounted on a same gimbals platform; (b) A pulse generator for providing a series of pulses to said laser source during a scanning period, thereby activating laser illumination by said laser source during each of said pulses, the laser source being characterized in that its illumination beam is so concentrated that each pulse provides illumination of only a portion of the expected target; (c) A scanning unit for receiving a line of sight direction to a target, and for providing to the gimbals a scanning signal for effecting a sequential stepping-scanning movement in such a manner as to scan an area in which the target is included; (d) A motion compensation unit for providing to said gimbals, in addition to said scanning signal a motion compensation signal for compensating for the aircraft motion and for the aircraft vibrations; (e) A timing unit for: (e.i) Activating, in coordination with the said scanning unit, said pulse generator during the scanning period, in order to produce over the target a series of illumination spots, each relating to one of said laser pulses, and wherein each of said spots overlaps at least a portion of one or more adjacent spots; and (e.ii) Activating said laser focal plan array during the illumination of the target by each specific pulse in order to capture many of distinct spot-images, each relating to one illumination pulse; (f) A memory unit for receiving from said focal plan array the captured spot- images, and for storing them; (g) A correlating unit for correlating images stored in said memory by finding similarity between features of overlapping portions of neighboring spot-images; and (h) A combining unit receiving information from said correlating unit for combining the spot-images to form a complete image of the scanned area.
La présente invention concerne un système de saisie d'image par laser aéroporté qui comprend: (a) une source laser et une matrice focale laser qui sont toutes deux installées sur une plate-forme sur cardans; (b) un générateur d'impulsions qui produit une série d'impulsions pour ladite source laser pendant une période de balayage, ce qui active ainsi l'illumination laser par ladite source laser pendant chacune des impulsions, ladite source laser se caractérisant en ce que son faisceau d'illumination est si concentré que chaque impulsion produit l'illumination d'uniquement une partie de la cible espérée; (c) une unité de balayage qui reçoit une direction de ligne de mire et qui envoie aux cardans un signal de balayage pour effectuer un mouvement séquentiel de déplacement pas à pas-balayage de manière à balayer une zone dans laquelle se situe la cible; (d) une unité de compensation du mouvement qui envoie aux cardans, outre ledit signal de balayage, un signal de compensation du mouvement qui permet de compenser le mouvement de l'aéronef et les vibrations de ce dernier; (e) une unité d'horloge qui: (e.i) active, en coordination avec l'unité de balayage, ledit générateur d'impulsions pendant la période de balayage, afin de produire, sur la cible, une série de taches d'illumination, chaque tache se rapportant à une des impulsions laser et chacune de ces taches recouvrant au moins une partie d'au moins une tache adjacente; et (e.ii) active la matrice focale laser pendant l'illumination de la cible par chaque impulsion spécifique afin de saisir plusieurs images-taches distinctes, chacune se rapportant à une impulsion d'illumination; (f) une unité de mémoire qui reçoit en provenance de la matrice focale laser, les images-taches saisies et qui les stocke; (g) une unité de corrélation qui corrèle les images stockées dans ladite mémoire en trouvant une similarité entre des caractéristiques de parties se chevauchant d'images-taches voisines; et (h) une unité de combinaison qui reçoit des informations de ladite unité de corrélation afin de combiner les images-taches et de former ainsi une image complète de la zone balayée.
Goudreau Gage Dubuc
Rafael-Armament Development Authority Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2066253