Aircraft collision sense and avoidance system and method

Details Aircraft collision sense and avoidance system and method Aircraft collision sense and avoidance system and method

G - Physics

08

G

G08G 5/04 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01)

Patent

CA 2637940

A collision sense and avoidance system and method and an aircraft, such as an Unmanned Air Vehicle (UAV) and/or Remotely Piloted Vehicle (RPV), including the collision sense and avoidance system. The collision sense and avoidance system includes an image interrogator identifies potential collision threats to the aircraft and provides maneuvers to avoid any identified threat. Motion sensors (e.g., imaging and/or infrared sensors) provide image frames of the surroundings to a clutter suppression and target detection unit that detects local targets moving in the frames. A Line Of Sight (LOS), multi-target tracking unit, tracks detected local targets and maintains a track history in LOS coordinates for each detected local target. A threat assessment unit determines whether any tracked local target poses a collision threat. An avoidance maneuver unit provides flight control and guidance with a maneuver to avoid any identified said collision threat.

L'invention concerne un procédé et un système de détection et d'évitement de collisions et un avion, tel qu'un avion sans pilote (UAV) et/ou un avion télépiloté (RPV), comprenant le système de détection et d'évitement de collisions. Le système de détection et d'évitement de collisions comprend un interrogateur d'image qui identifie des menaces de collision potentielles contre l'avion et propose des manAEuvres pour éviter toute menace identifiée. Des capteurs de mouvement (par exemple, des capteurs imageurs et/ou infrarouges) fournissent des cadres d'image de l'environnement à une unité de détection de cibles et de suppression de fouillis d'échos qui détecte les cibles locales se déplaçant dans les cadres. Une unité de poursuite de cibles multiples, par ligne de visée (LOS), suit les cibles locales détectées et conserve un historique de poursuite en coordonnées LOS pour chaque cible locale détectée. Une unité d'évaluation de menace détermine si une quelconque cible locale suivie représente une menace de collision. Une unité de manAEuvre d'évitement fournit au guidage et à la commande de vol une manAEuvre pour éviter toute menace de ladite collision identifiée.

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