G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2377881
A system and method are described for aligning a locally-reconstructed three- dimensional object, whose local reconstruction is relative to a local coordinate system (14), to a global coordinate system by using pre-mapped control points which are projected onto one or more of the images that may be used to generate the local reconstruction. A system includes a control point information generator and an alignment generator (17). The control point information generator is configured to identify in at least image associated with a local reconstruction of the object a projected of at least one control point in the scene onto the at least one image (20), and generate local projected coordinate information indicating coordinated of the projection in the at least one image.
La présente invention concerne un système et un procédé destinés à aligner un objet tridimensionnel localement reconstruit, de reconstruction locale relative à un système local de coordonnées, dans un système global de cordonnées en utilisant des points de contrôle en pré-correspondance qui sont projetés sur une, ou plusieurs, des images qui peuvent être utilisées afin de produire la reconstruction locale. Un système comprend un générateur d'information de point de contrôle et un générateur d'alignement. Le générateur d'information de point de contrôle est conçu afin d'identifier dans au moins une image, associée à une reconstruction locale de l'objet, une projection d'au moins un point de contrôle dans la scène sur cette image, et de produire une information locale de coordonnées projetées indiquant les coordonnées de la projection dans cette image. Le générateur d'information d'alignement est conçu afin d'utiliser l'information locale de coordonnées projetées et à faire correspondre l'information se rapportant à l'information globale de coordonnées, indiquant les coordonnées du point de contrôle relatives au système global de coordonnées, afin de produire une information d'alignement reliant un système local de coordonnées, associé à la reconstruction locale, au système global de coordonnées.
Cognitens Ltd.
Shalom Tamir
Sim & Mcburney
LandOfFree
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