All weather precision guidance of distributed projectiles

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 13/72 (2006.01) F41G 7/30 (2006.01)

Patent

CA 2475576

A system and method (32) for measuring line-of-sight angular rates for all- weather precision guidance of distributed projectiles (16) and a guidance system (10) based thereon. In accordance with the novel method (32) for measuring line-of-sight angular rates, first the range rates of the target (14) relative to at least two projectiles (16) is determined, as well as the position and velocity of each projectile (16). Then, the line-of-sight angular rate of the target (14) relative to at least one projectile (16) is computed from the range rates, positions, and velocities. In the illustrative embodiment, the range rate of the target (14) relative to a projectile (16) is determined based on a monostatic target Doppler measurement, a monostatic projectile Doppler measurement, a bistatic Doppler measurement of the target (14) by the projectile (16), and the carrier frequency of a data link (26) between the projectile and the shipboard system. The guidance system (10) of the present invention includes a monostatic radar (18) illuminating the target (14), bistatic receivers (44) aboard at least two projectiles (16) fired at the target (14), and a system (32) for determining line-of-sight angular rates to the target based on the monostatic measurements and the bistatic measurements from at least two projectiles. The guidance system (10) further includes a system (34) for computing guidance command signals for at least one projectile based on the line-of-sight angular rates, and a projectile steering unit (52) aboard at least one projectile for steering the projectile based on the guidance command signals.

L'invention porte sur un système et un procédé (32) de mesure des vitesses angulaires en ligne directe destinés à un guidage de précision tout temps de projectiles distribués (16) et sur un système de guidage (10). Conformément au nouveau procédé (32) de mesure de vitesses angulaires en ligne directe, les taux de variation de la cible (14) par rapport à au moins deux projectiles (16) sont d'abord déterminés, ainsi que la position et la vitesse de chaque projectile (16). Par la suite, la vitesse angulaire en ligne directe de la cible (14) par rapport à au moins un projectile (16) est calculée à partir des taux de variation, des positions et des vitesses. Dans le mode de réalisation représentatif, le taux de variation de la cible par rapport à un projectile (16) est déterminé en fonction d'une mesure Doppler cible monostatique, d'une mesure Doppler de projectile monostatique, d'une mesure Doppler bistatique de la cible (14) par le projectile (16), et de la fréquence porteuse d'une liaison de données (26) entre le projectile et le système de navigation embarqué. Le système de guidage (10) de la présente invention comprend un radar monostatique (18) qui illumine la cible (14), des récepteurs bistatiques (44) à bord d'au moins deux projectiles (16) tirés sur la cible (14), et un système (32) permettant de déterminer les vitesses angulaires en ligne directe vers la cible en fonction des mesures monostatiques et des mesures bistatiques depuis au moins deux projectiles. Le système de guidage (10) comprend également un système (34) permettant de calculer des signaux de commande de guidage pour au moins un projectile en fonction des vitesses angulaires en ligne directe, et une unité de direction de projectile (52) à bord d'au moins deux projectiles afin de diriger le projectile en fonction des signaux de commande de guidage.

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