A - Human Necessities – 01 – D
Patent
A - Human Necessities
01
D
A01D 45/00 (2006.01)
Patent
CA 2609122
An apparatus for picking mushrooms comprising: a carriage (2); at least one picking head (7) arranged to move back and forth horizon- tally, a suction pad apparatus (17) by means of which mushrooms are gripped for picking. In an embodiment the picking apparatus (1) further comprises: a movable camera or scanner (19) that is arranged to image said area in which the mushrooms grow. In an embodiment the picking apparatus (1) further comprises: a first member (11) coupled to the picking head (7) and arranged to move back and forth horizontally for moving the suction pad apparatus (17) horizontally; and a controlled parallelogram mechanism (15, 18) for lifting and lowering the suction pad apparatus (17), by means of which the suction pad apparatus (17) is coupled to the first member (11), and which is arranged to maintain the position of the suction pad apparatus (17) irrespective of the height on which the suction pad apparatus is positioned.
Appareil pour la récolte des champignons comprenant : un chariot (2), au moins une tête de récolte (7) conçu pour se déplacer horizontalement d'avant en arrière et un système d'aspiration (17) permettant de saisir les champignons à récolter. Dans une de ses versions, l'appareil de récolte (1) comprend également : une caméra mobile ou un scanner (19) pour capter l'image de la zone de croissance des champignons. Dans une autre de ses version, l'appareil de récolte (1) comprend également : un premier élément (11) couplé à la tête de récolte (7) et disposé de façon à se déplacer horizontalement d'avant en arrière pour déplacer le système d'aspiration (17) horizontalement, ainsi qu'un mécanisme contrôlé en parallélogramme (15, 18) conçu pour abaisser et élever le système d'aspiration (17), au moyen duquel le système d'aspiration (17) est couplé au premier élément (11), et qui est monté de façon à maintenir la position du système d'aspiration (17) quelle que soit la hauteur à laquelle ce dernier se trouve.
Kantola Juhana
Rapila Tero
Rapila Timo
Borden Ladner Gervais Llp
Green Automation Ltd Oy
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1892609