G - Physics – 01 – N
Patent
G - Physics
01
N
G01N 35/00 (2006.01) B65G 1/04 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) G01N 35/02 (2006.01) G01N 35/04 (2006.01)
Patent
CA 2510500
A storage and retrieval apparatus including a robotic device capable of gripping items stored in the apparatus and delivering the item to a separate, proximate instrument. The items to be stored are loaded from the outside of the apparatus at each face of the hexagonal shaped storage carousel. The storage carousel is mounted on a stationary base, both structures including a hollow core. The robotic device includes slider bars within the core of the apparatus and is rotatable about the central axis of the apparatus. The robotic device is capable of translating vertically, telescoping horizontally, rotating and gripping an item stored at a desired location within the storage carousel. Upon retrieval of a desired item, the robotic device will proceed to retract and translate downward to an aperture within the base. The item is transferred to an adjacent instrument through the aperture using the telescopic arm of the robotic device.
L'invention a trait à un appareil de stockage et de récupération comprenant un dispositif robotique qui peut saisir des objets stockés dans l'appareil et les fournir à un instrument séparé situé à proximité. Les objets destinés à être stockés sont chargés depuis l'extérieur de l'appareil, au niveau de chaque face du carrousel de stockage, lequel possède une forme hexagonale. Le carrousel de stockage est monté sur une base fixe, les deux structures étant dotés d'une cavité centrale. Le dispositif robotique, qui comprend des barres coulissantes, est placé à l'intérieur de la cavité centrale de l'appareil et peut décrire un mouvement de rotation autour de l'axe central de l'appareil. Le dispositif robotique peut effectuer des mouvements de translation verticale, de déploiement horizontal, de rotation, et saisir un objet stocké à un emplacement désiré à l'intérieur du carrousel de stockage. Lors de la récupération d'un objet désiré, le dispositif robotique effectue des opérations de repliement et de translation vers le bas, vers une ouverture ménagée dans la base. L'objet est transféré par l'intermédiaire de l'ouverture vers un instrument adjacent, au moyen du bras télescopique du dispositif robotique.
Piasetzki Nenniger Kvas Llp
Thermo Crs Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1770481