An image registration method and apparatus for medical...

G - Physics – 06 – T

Patent

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G06T 7/00 (2006.01)

Patent

CA 2573217

An image registration method (800) for use in medical imaging is proposed. The method includes the steps of: providing (804) a sequence of images each one including a digital representation of a body-part under analysis, selecting (806) a reference image within the sequence, the remaining images of the sequence defining moving images, and re-aligning (808-854) at least one portion of a moving image with respect to the reference image. The step of re- aligning includes: defining (808,810) a delimitation mask identifying a region on the reference image with which the at least one portion of the moving image has to be re-aligned, and a feature mask identifying a further region on the reference image within which the re-alignment is calculated, determining (820- 851) an optimized transformation for compensating a displacement of the moving image with respect to the reference image by optimizing a similarity measure, and transforming (854) the at least one portion of the moving image according to the optimized transformation. The similarity measure is calculated alternatively between: a) a first computation region ident ified on the reference image by a computation mask and a second computation region identified by the computation mask on the moving image transformed according to a proposed transformation, the computation mask being determined by the intersection between the feature mask and the delimitation mask transformed according to the proposed transformation, or b) a first computation region identified by a computation mask on the reference image transformed according to a proposed transformation and a second computation region identified by the computation mask on the moving image, the computation mask being determined by the intersection between the feature mask transformed according to the proposed transformation and the delimitation mask, or c) a first computation region ident ified on the reference image by a computation mask transformed according to the reverse of a proposed transformation and a second computation region ident ified by the computation mask on the moving image, the computation mask being determined by the intersection between the feature mask transformed according to the proposed transformation and the delimitation mask.

L'invention concerne un procédé d'enregistrement d'images (800) à utiliser dans l'imagerie médicale. Le procédé comprend les étapes consistant: à utiliser (804) une séquence d'images comprenant individuellement une représentation numérique d'une partie corporelle analysée ; à sélectionner (806) une image de référence dans la séquence, les images restantes de la séquence définissant des images mobiles ; et à ré-aligner (808-854) au moins une partie d'une image mobile par rapport à l'image de référence. L'étape de ré-alignement consiste: à définir (808,810) un masque de délimitation identifiant une région sur l'image de référence avec laquelle la partie de l'image mobile doit être ré-alignée et un masque de caractéristiques identifiant une autre région sur l'image de référence dans laquelle le ré-alignement est calculé, à déterminer (820-851) une transformation optimisée permettant de compenser un déplacement de l'image mobile par rapport à l'image de référence, par optimisation d'une mesure de similarité et à transformer (854) la partie de l'image mobile en fonction de la transformation optimisée. La mesure de similarité est calculée de manière alternative entre: a) une première région de calcul identifiée sur l'image de référence par un masque de calcul et une seconde région de calcul identifiée par le masque de calcul sur l'image mobile transformée selon une transformation proposée, le masque de calcul étant déterminé par l'intersection entre le masque de caractéristiques et le masque de délimitation transformé selon la transformation proposée ou b) une première région de calcul identifiée par un masque de calcul sur l'image de référence transformée selon une transformation proposée et une seconde région de calcul identifiée par le masque de calcul sur l'image mobile, le masque de calcul étant déterminé par l'intersection entre le masque de caractéristiques transformé selon la transformation proposée et le masque de délimitation ou c) une première région de calcul identifiée sur l'image de référence par un masque de calcul transformé selon l'inverse d'une transformation proposée et une seconde région de calcul identifiée par le masque de calcul sur l'image mobile, le masque de calcul étant déterminé par l'intersection entre le masque de caractéristiques transformé selon la transformation proposée et le masque de délimitation.

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