An unmanned vtol ground surveillance vehicle

Details An unmanned vtol ground surveillance vehicle An unmanned vtol ground surveillance vehicle

B - Operations, Transporting

64

C

B64C 27/20 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01)

Patent

CA 2189854

An unmanned arerial vehicle (UAV) has a toroidal fuselage and a rotor assembly having a pair of counter-rotating rotors se- cured in fixed coaxial combination with the toroidal fuselage to provide a vertical take- off and landing (VTOL) capability for the UAV. One embodiment of the VTOL UAV is especially configured for ground surveil- lance missions by the inclusion of an exter- nally mounted, remotely controllable stow- able sensor subsystem (250) that provides an azimuthal scanning capability and a prede- termined elevation/depression scanning ca- pability to accomplish the ground surveil- lance mission and a foldable landing gear subsystem (300) to facilitate landing of the VTOL UAV at unprepared ground surveil- lance sites. The foldable landing gear sub- system includes a plurality of legs (302), one end of each leg being detachably secured in combination with the toroidal fuselage, a foot that includes a pad member (312) pivotally attached to the other end of each leg, and a non-structural hinge secured to each leg and the toroidal fuselage. The non-structural hinges (306) provide the capability to fold the landing gear subsystem to a stowage con- figuration wherein each leg, pivoting foot combination is folded within the envelope of the toroidal fuselage.

Véhicule aérien non équipé (VANE) se caractérisant par un fuselage toroïdal et un ensemble rotor comprenant deux rotors à rotation antagoniste fixés selon une association coaxiale prédéterminée avec le fuselage toroïdal pour assurer la capacité de décollage et d'atterrissage à la verticale (DAV) du VANE. Dans une forme de réalisation, le VANE DAV est spécifiquement configuré pour effectuer des missions de surveillance du terrain, et est doté d'un sous-système (250) de capteur escamotable, monté à l'extérieur et commandable à distance qui assure une capacité de balayage azimutal et une capacité de balayage prédéterminé vers le haut/le bas pour accomplir les missions de surveillance du terrain, et d'un sous-système (300) de train d'atterrissage repliable pour faciliter l'atterrissage du VANE DAV sur des lieux de surveillance non préparés. Le sous-système de train d'atterrissage repliable comprend plusieurs jambes (302), une extrémité de chacune de ces jambes étant fixée de manière détachable au fuselage toroïdal associé; un pied comprenant un patin (312) attaché pivotant à l'autre extrémité de chaque jambe; et une charnière ajoutée ne faisant pas partie de la structure fixée à chaque jambe et au fuselage toroïdal. Les charnières (306) indépendantes de la structure permettent au sous-système de train d'atterrissage de s'escamoter en configuration rentrée dans laquelle chaque ensemble jambe, pied pivotant est replié dans l'enveloppe du fuselage toroïdal.

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