G - Physics
01
D
G01D 5/38 (2006.01) G01D 5/347 (2006.01)
Patent
CA 2338637
An angular position sensor comprising a body (1) rotatable about an axis of rotation (8) fixed with respect to a surrounding housing (5). The body having a grating element (2) comprising a surface of revolution about the axis of rotation. The surface comprising a pseudo-random distribution of regions of high (21) and low (22) EMR reflectivity arranged in the form of endless succession of individual binary bar codes. The sensor having an EMR source (10) and an array of EMR sensitive detectors (9) fixed with respect to the housing. The source irradiating the surface and the array receiving incident reflected EMR. A pattern produced by incident EMR on the array resulting from the alternate regions of low and high reflectivity on the surface. The pattern processed by a processor (11) to derive the absolute angular position of the regions with respect to the housing, providing a measure of the absolute angular position of the rotatable body with respect to the housing.
Cette invention se rapporte à un capteur de position angulaire, qui comprend un corps (1) tournant autour d'un axe de rotation (8) fixe par rapport à un logement (5) qui l'entoure. Le corps comporte un élément faisant office d'écran de diffraction (2) présentant une surface de révolution autour de l'axe de rotation. Cette surface présente une répartition pseudoaléatoire de régions de forte réflectivité (21) et de basse réflectivité (22) du rayonnement électromagnétique (REM) disposées sous la forme d'une succession sans fin de codes à barres binaires individuels. Ce capteur comprend une source de REM (10) et un réseau de détecteurs sensibles à REM (9) fixes par rapport au logement. La source de rayonnement REM irradie ladite surface et le réseau reçoit le rayonnement REM réfléchi incident. Un motif est produit par le rayonnement REM incident sur le réseau, résultant de l'alternance des régions de faible réflectivité et de forte réflectivité sur la surface. Le motif est traité par un processeur (11) pour en dériver la position angulaire absolue des régions par rapport au logement, fournissant ainsi une mesure de la position angulaire absolue du corps en rotation par rapport au logement.
Baxter John
Eisenhauer Karl Yarnos
Bereskin & Parr
Bishop Innovation Limited
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1788531