Angular rate sensor

Details Angular rate sensor Angular rate sensor

G - Physics

01

C

G01C 19/56 (2006.01) G01P 9/04 (2006.01) G01P 21/00 (2006.01)

Patent

CA 2309628

The present invention aims at providing an angular rate sensor of remarkably improved reliability having a function of detecting even a change in sensitivity due to a breakdown and deterioration. In order to achieve the above object, this invention is characterized by having electrodes (2a and 2b) constituting an exciting unit for providing a vibrator (1) with vibration, an electrode (3) constituting a means for detecting a vibration level of the vibrator (1), an electrode (4) constituting a first detection means for detecting Coriolis' force generated responsive to an angular rate, a second detecting electrode (5) for detecting a signal of reverse polarity to that of the first detecting electrode (4), a driving circuit (6) for taking as an input a signal from the electrode (3) for detecting the vibration level and outputting a signal to the electrodes (2a and 2b), and a first detection circuit (7) and a second detection circuit (8) for taking respective inputs of detected signals from the first detecting electrode (4) and the second detecting electrode (5).

L'invention concerne un capteur de vitesse angulaire fiable, capable de détecter toute variation de sa sensibilité pouvant être provoquée par une défaillance ou une détérioration. Ce capteur de vitesse angulaire comprend: des électrodes (2a, 2b) qui forment un excitateur destiné à amorcer un vibreur (1); une électrode (3) qui constitue un organe permettant de détecter le niveau de vibration de ce vibreur (1); une électrode (4) qui constitue un premier organe de détection permettant de détecter la force de Coriolis produite en fonction de la vitesse angulaire; une seconde électrode de détection (5) conçue pour détecter un signal de polarité opposée à celle de la première électrode de détection (4); un circuit d'attaque (6) destiné à recevoir un signal émis par ladite électrode (3) détectant le niveau de vibration, et à émettre ce signal vers lesdites électrodes (2a, 2b); et un premier circuit de détection (7) et un second circuit de détection (8), qui reçoivent les signaux détectés respectivement par la première électrode de détection (4) et par la seconde électrode de détection (5).

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