Anti-collision control system for a vehicle

Details Anti-collision control system for a vehicle Anti-collision control system for a vehicle

B - Operations, Transporting

61

L

B61L 27/00 (2006.01) B61L 27/04 (2006.01)

Patent

CA 2677348

The invention relates to an anticollision control system for at least a first vehicle fitted with an onboard automatic pilot (self-guiding) allowing for bi-directional movements on a single lane under the control of a ground-based automated traffic control unit of the CBTC type. The system particularly includes: a signalling control unit of the AWS type for controlling ground signals on a section of a single-direction circulation lane; a first default control means based on which the signalling control unit imposes a single-direction movement to the vehicle running on the section of a single-direction circulation lane in order to avoid any collision with another vehicle controlled solely by the signalling control unit of the AWS type, i.e. independently from the ground-based automated traffic control unit. A first advantage of the invention is that a second control mode can be activated, in which a displacement of the vehicle piloted in opposite directions on a portion at least of the section of the initially single-direction circulation lane, can be initiated by means of a request for a control priority demand sent by the automated traffic control CBTC to the AWS signalling control unit, which in turn sends back an authorisation (or refusal) signal RESP to said request.

L'invention décrit ainsi un système de contrôle anticollision pour au moins un premier véhicule muni d'un pilotage automatique embarqué (= autoguidable), permettant des mouvements bidirectionnels sur une unique voie sous la commande d'une unité de contrôle de trafic automatisé au sol, dite de type CBTC. En particulier, le dit système comprend : une unité de contrôle de signalisation de type AWS commandant des signaux au sol sur une section de voie à circulation monodirectionnelle ;un premier mode de commande par défaut selon lequel le unité de contrôle de signalisation impose un mouvement monodirectionnel au véhicule se déplaçant sur la section de voie à circulation monodirectionnelle, de façon à éviter toute collision avec un autre véhicule commandé uniquement par l'unité de contrôle de signalisation de type AWS, c'est-à-dire indépendamment de' l'unité de contrôle de trafic automatisé au sol. Un premier avantage de l'invention est qu'un deuxième mode de commande est activable, selon lequel un déplacement du véhicule à pilotage dans des sens opposés sur au moins une partie de la section de voie à circulation initialement monodirectionnelle peut être initié au moyen d'une requête de demande de priorité de commande issue de l'unité de contrôle de trafic automatisé CBTC et adressée à l'unité de contrôle de signalisation AWS qui retourne un signal d'autorisation RESP (ou de refus) à la requête.

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