G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2435293
In a vehicle traffic system, the predetermined nominal trajectory (20, 22, 24, 26, 28, 30) for an autonomous vehicle (32) is varied periodically within acceptable boundaries which define a permitted travel corridor (46). The corridor's boundaries ensure the continued safe and controlled operation of the vehicle (32) within the system. In an embodiment of the invention, alternative trajectories (54) are selected randomly; in another, they are parallel to one another (50, 52). In yet another, preferred embodiment, judiciously-selected, alternative trajectories are repeated periodically according to a predetermined schedule designed to avoid repetitive travel over the same precise path, and possibly also selected for optimal results under different terrain, environmental, and/or operational conditions. Thus, by avoiding repeated passage precisely over the path of the nominal trajectory, rutting on the road is greatly reduced and a more uniform surface is maintained for travel.
Dans un système de circulation routière, la trajectoire nominale prédéterminée (20, 22, 24, 26, 28, 30) pour un véhicule autonome (32) est modifiée de façon périodique à l'intérieur de limites admissibles qui définissent un couloir de circulation autorisé (46). Les limites de ce couloir garantissent un fonctionnement sûr et contrôlé en continu du véhicule (32) à l'intérieur dudit système. Dans un mode de réalisation de la présente invention, des trajectoires alternatives (54) sont sélectionnées de manière aléatoire et, dans un autre, ces trajectoires sont parallèles les unes aux autres (50, 52). Dans un autre mode de réalisation préféré, des trajectoires alternatives judicieusement sélectionnées sont répétées de manière périodique, conformément à un horaire prédéterminé conçu pour éviter des trajets répétés sur le même chemin, et ces trajectoires sont éventuellement sélectionnées de manière à obtenir des résultats optimaux dans des conditions de terrain, d'environnement et/ou de fonctionnement différentes. Ainsi, en évitant des passages répétés précisément sur le chemin de la trajectoire nominale, l'orniérage des chaussées est considérablement réduit et une surface de circulation plus uniforme est maintenue.
Burns Ray L.
Parfenov Vadim
Modular Mining Systems Inc.
Oyen Wiggs Green & Mutala Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1773778