Antiskid controller

Details Antiskid controller Antiskid controller

B - Operations, Transporting

60

T

B60T 8/58 (2006.01) B60T 8/172 (2006.01) B60T 8/1763 (2006.01)

Patent

CA 2168733

The invention provides an anti-skid controller capable of correctly executing ABS control by accurately estimating a road surface µ without using additional sensors . Each wheel speed is detected, and acceleration of the vehicle body in a case where a wheel speed difference between front and rear wheels exceeds a specified value is determined. In this case, by using a change rate within a specified period of time with respect to a wheel speed of one in which wheel speed changing is small as the acceleration, a road surface µ corresponding to the acceleration is determined. Correc- tions regarding turning, bad road travelling, road surface changing, etc. can be carried out, by determining a lateral G based on a speed difference between left and right wheels.

Une unité de commande antipatinage permet d'exécuter une commande précise de l'ABS en procédant à une évaluation précise de la surface mu d'une route sans utiliser de détecteur supplémentaire. La vitesse de chaque roue est détectée et l'accélération du véhicule est déterminée lorsque la différence de vitesse entre les roues avant et arrière dépasse une valeur prédéterminée. L'accélération est définie par le taux de variation en temps de la roue dont le changement de vitesse est plus petit, et la surface mu de la route correspondant à cette accélération est déterminée. G transversal est obtenu à partir de la différence de vitesse entre les roues droites et gauches, et des corrections peuvent être apportées pour tourner et conduire sur une route dangereuse, et la valeur mu peut être modifiée.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1709439