G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 17/10 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2274977
A system for reconstructing the surface geometry of an object (20) includes a three-view optic head (30), a mechanical manipulator, a local 3D surface geometry reconstruction unit and a surface geometry stitching unit.
Cette invention se rapporte à un système de reconstruction de la géométrie de surface d'un objet, qui comprend une tête optique trois-vues, un manipulateur mécanique, une unité de reconstruction locale de géométries de surface 3D et une unité conçue pour raccommoder des géométries de surface. La tête optique trois-vues fonctionne de manière à produire au moins trois vues d'au moins une partie de l'objet. Le manipulateur mécanique fonctionne de façon à faire varier l'orientation relative de l'objet et de la tête optique, à une précision inférieure à un degré préétabli de précision, d'une première orientation relative dans laquelle une première partie de l'objet est visible, à au moins une seconde orientation relative dans laquelle une seconde partie de l'objet, qui recouvre la première partie, est visible. L'unité de reconstruction locale de la géométrie de surface 3D sert à générer des reconstructions locales des géométries de surface des première et seconde parties de l'objet, sur la base d'au moins deux des trois vues des première et seconde parties générées par la tête optique. L'unité conçue pour raccommoder les géométries de surface sert à déterminer les positions relatives des première et seconde parties de l'objet. Selon une réalisation, cette unité utilise, pour générer les reconstructions locales, un tenseur trilinéaire décrit dans la demande internationale publiée sous la référence WO 96/34365.
Albeck Dan
Benady Meny
Rudich Arie
Shalom Tamir
Shashua Ammon
Cognitens Ltd.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1944635