B - Operations – Transporting – 64 – F
Patent
B - Operations, Transporting
64
F
B64F 1/32 (2006.01) G01V 5/00 (2006.01)
Patent
CA 2700190
The invention relates to a method and a device for detecting and safely neutralizing hazardous goods to be selected from a quantity of non-hazardous goods, having the following characteristics: a) the consecutively delivered quantity of goods to be analyzed is examined for abnormalities in a sequence of control stations (9, 10, 11, 12), b) the respectively selected goods are delivered from one control station to the next by way of a gripper device controlled by at least one multiaxle robot (7, 8), c) the gripper device controlled by the at least one multiaxle robot (7, 8) is used to shift the goods in a control station (9, 10, 11, 12), d) the gripper device attached to the multiaxle robot (7, 8) has an activatable emission protection (13) for hazard potential emitting from the respective good, and a computer program and machine-readable carrier with the program code thereof.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection et de neutralisation sans danger de marchandises dangereuses à sélectionner parmi plusieurs marchandises ne présentant aucun danger. Le procédé et le dispositif présentent les caractéristiques suivantes : a) les marchandises à examiner, arrivant les unes à la suite des autres, passent une série de postes de contrôle (9, 10, 11, 12) en vue de la détection d'un éventuel caractère suspect, b) les marchandises sélectionnées sont acheminées d'un poste de contrôle à l'autre au moyen d'un dispositif de préhension commandé par au moins un robot multiaxial (7, 8), c) le dispositif de préhension, commandé par ledit au moins un robot multiaxial (7, 8), sert à déplacer les marchandises dans un poste de contrôle (9, 10, 11,12), d) le dispositif de préhension, fixé au robot multiaxial (7, 8), est muni d'un système écran (13) pouvant être enclenché, offrant une protection contre d'éventuels dangers présentés par les marchandises suspectes. L'invention concerne également un programme informatique et un support lisible par machine avec son code programme.
Grenzebach Maschinenbau Gmbh
Moffat & Co.
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1859720