G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/26 (2006.01) G01C 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2558732
An apparatus and method employing principles of stereo vision for determining one or more orientation parameters and especially the second and third Euler angles .theta., .psi. of an elongate object (10) whose tip (12) is contacting a surface (26) at a contact point (28). The apparatus has a projector (14) mounted on the elongate object (10) for illuminating the surface (26) with a probe radiation (16) in a known pattern from a 'first point of view (18) and a detector (20) mounted on the elongate object (10) for detecting a scattered portion (22) of the probe radiation (16) returning from the surface (26) to the elongate object (10) from a second point of view (24). The orientation 'parameters are determined from a difference between the projected (38) and detected probe 'radiation (22) such as the difference between the shape of the feature produced by the projected probe radiation (38) and the shape of the feature detected (22) by the detector (20). The pattern (36) of probe radiation (16) is chosen to provide information for determination of the one or more orientation parameters and can include asymmetric patterns such as lines, ellipses, rectangles, polygons or the symmetric cases including circles, squares and regular polygons. To produce the patterns the projector (14) can use a scanning arrangement or a structured light optic such as a holographic, diffractive, refractive or reflective element and any combinations thereof. The apparatus is suitable for determining the orientation of a jotting implement such as a pen, pencil or stylus.
L'invention porte sur un appareil et un procédé utilisant les principes de la vision en stéréo permettant de déterminer un ou des paramètres d'orientation, et en particulier le deuxième et le troisième angle d'Euler ?, ?, d'un objet allongé dont la pointe est en contact avec une surface en un point. L'appareil comporte un projecteur se montant sur l'objet et éclairant ladite surface par des radiations sonde d'un motif connu depuis un premier point de vue, et un détecteur se montant sur l'objet et détectant la partie diffusée des radiations sonde renvoyée par la surface vers l'objet allongé depuis un deuxième point de vue. Les paramètres d'orientation se déterminent à partir d'une différence entre les radiations sonde projetées et les radiations sonde recueillies, par exemple d'une différence entre la forme d'une figure produite par les radiations sonde projetées et celle d'une figure produite par les radiations sonde recueillies. Le motif des radiations sondes, choisi de manière à fournir des informations permettant de déterminer un ou des paramètres d'orientation, peut inclure des dispositifs asymétriques tels que des lignes, des ellipses, des rectangles, des polygones ou des dispositifs symétriques tels que des cercles, des carrés et des polygones réguliers. Pour produire les motifs, le projecteur peut utiliser un dispositif de balayage ou une optique structuré tel que par exemple un élément holographique, diffracteur, réfracteur ou réflecteur ou leurs combinaisons. L'appareil permet par exemple de déterminer l'orientation d'un outil d'écriture, stylo, crayon ou stylet.
Buermann Dale H.
Carl Stewart R.
Gonzalez-Banos Hector H.
Mandella Michael J.
Zhang Guanghua G.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Electronic Scripting Products Inc.
LandOfFree
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