G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) E02F 3/84 (2006.01) G01S 5/00 (2006.01) G01S 5/16 (2006.01)
Patent
CA 2196276
An apparatus (10) and method for determining the position of a work implement (12) movably connected to a machine (16) utilizes first and second electromagnetic radiation receiving devices (18, 20) connected to the work implement (12) at predetermined spaced locations. A processor (24) determines the first and second current coordinate positions of the first and second receiving devices (18, 20) in a site coordinate system based on position signals from the first and second receiving devices (18, 20). The processor transforms the first and second receiving points (R, L) from a local coordinate system related to the machine (16) to the site coordinate system using a plane (98) passing through the first and second current coordinate positions and a mid-point (C) located along a substantially straight line (99) passing between first and second previously defined coordinate positions of the first and second receiving devices (18, 20). The processor (51) corrects the position of the first and second receiving points (R, L) in the site coordinate system based on sensed changes in the pitch of the implement (12).
Cette invention concerne un appareil (10) ainsi qu'un procédé permettant de déterminer la position d'un outil de travail (12) fixé de manière amovible à une machine (16), lequel appareil fait appel à un premier et à un second dispositifs (18, 20) de réception de rayonnement électromagnétique qui sont connectés à l'outil de travail (12) en des endroits séparés par une distance prédéterminée. Un processeur (24) détermine les première et seconde positions de coordonnées courantes des premier et second dispositifs de réception (18, 20) dans un système de coordonnées de site sur la base des signaux de position provenant desdits premier et second dispositifs de réception (18, 20). Le processeur transforme ensuite les premier et second points de réception (G, D) depuis un système de coordonnées local relié à la machine (16) vers le système de coordonnées de site, et ceci à l'aide d'un plan (98) passant par les première et seconde positions de coordonnées courantes et par un point médian (C), lequel point est situé le long d'une ligne sensiblement droite (99) qui passe elle-même entre les première et seconde positions de coordonnées préalablement définies des premier et second dispositifs de réception (18, 20). Le processeur (51) va ensuite corriger la position des premier et second points de réception (G, D) dans le système de coordonnées de site en s'appuyant sur les changements d'inclinaison détectés de l'outil (12).
Caterpillar Inc.
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
Apparatus and method for determining the position of a work... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Apparatus and method for determining the position of a work..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Apparatus and method for determining the position of a work... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1716156