Apparatus and method for mitigating range-doppler...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 13/53 (2006.01) G01S 13/30 (2006.01) G01S 13/58 (2006.01) G01S 13/20 (2006.01) G01S 13/95 (2006.01)

Patent

CA 2193814

A method and apparatus for resolving Doppler frequency shift ambiguities in pulse Doppler radar systems provides a radiated signal (11) that is modulated with a periodic waveform (13) having a plurality of pulses within a period, the interpulse intervals between pulses in the period being unequal. Radar target returns are autocorrelated (31) for a plurality of lags, which may include the interpulse intervals and linear combinations thereof. The calculated (33) arguments .theta.Ci of the autocorrelation function are unwrapped (35) by adding 2k.pi., k = 0, ~1, ~2, ..., to the phase .theta.C1 obtained for the shortest lag T1 and determining an integer mk2 from |(.theta.C2 + 2mk2.pi.) - (T2/T1) .theta.C1| < .pi. and then setting .theta.2 = .theta.C2 + 2mk2.pi.. Phase angles .theta.3, .theta.4, ..., .theta.m are unwrapped in a similar manner, the integer mki being determined from |(.theta.Ci + 2mki.pi. - (Ti/Ti-1) .theta.Ci| < .pi.. The unwrapped phase angles and the point (0,0) are least mean square fitted (37) to lines of phase angle vs lag for each value of k. The root mean square error (39) of the phase angle offset from each line is determined and the slope of the line with the minimum RMS error is chosen as the Doppler frequency shift from which the velocity of the target is extracted.

Procédé et appareil destinés à réduire les ambiguïtés de décalage Doppler dans des systèmes radar Doppler à impulsions dans lesquels est produit un signal rayonné (11) modulé avec une forme d'onde périodique (13) présentant une pluralité d'impulsions dans une période, les intervalles entre les impulsions dans la période étant inégaux. Les échos renvoyés par la cible du radar sont autocorrélés (31) pour une pluralité de retards de phase qui peuvent comprendre les intervalles entre les impulsions et des combinaisons linéaires de ces derniers. On développe (35) les arguments calculés (33) .theta.¿Ci? de la fonction d'autocorrélation en additionnant 2k.pi., k = 0, ~1, ~2, ..., avec la phase .theta.¿C1? obtenue pour le retard T¿1? le plus court et en déterminant un entier m¿k2? à partir de |(.theta.¿C2? + 2m¿k2?.pi.) - (T¿2?/T¿1?) .theta.¿C1?|? .pi. et en posant .theta.¿2?= .theta.¿C2? + 2m¿k2?.pi.. Les angles de phase .theta.¿3?, .theta.¿4?,....., .theta.¿m? sont développés de la même manière, l'entier m¿ki? étant déterminé à partir de /(.theta.¿Ci? + 2m¿ki?.pi.) - (T¿i?/T¿i-1?) .theta.¿Ci?/? .pi.. Les angles de phase développés et le point (0,0) sont adaptés par moyenne quadratique minimale (37) aux lignes d'angle de phase par rapport au retard pour chaque valeur de k. La moyenne du carré des erreurs (39) du décalage d'angle de phase par rapport à chaque ligne est déterminée et la pente de la ligne présentant la moyenne du carré des erreurs minimum est choisie comme le décalage de fréquence Doppler à partir duquel la vélocité de la cible est extraite.

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