Apparatus and method for monitoring travel of a mobile vehicle

G - Physics – 08 – G

Patent

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Details

G08G 1/123 (2006.01) H04W 4/02 (2009.01) G08G 1/127 (2006.01)

Patent

CA 2360288

A vehicle tracking system (10) includes a sensor (18) (e.g., a GPS sensor) and a vehicle control unit (VCU) (15) attached to a vehicle (17). The sensor (18) determines the vehicle's location based on positioning signals received from a plurality of satellites. The VCU (15) compares the vehicle's location to a predefined schedule (30a). The predefined schedule (30a) includes a plurality of entries where each entry corresponds to a location along the vehicle's route of travel. Furthermore, each entry includes a location value indicating the location that corresponds with the entry and a time value indicating when the vehicle (17) should be at the location. The VCU (15) determines whether the vehicle (17) is on schedule or off schedule by comparing the current location of the vehicle (17) as determined by the sensor (18) and the amount of time elapsed since the start of the route with the entries in the predefined schedule. If the vehicle (17) is off schedule, then the VCU (15) transmits a status message to a remote location indicating how much the vehicle is off schedule. A computer (31b) at the remote location is aware of the predefined schedule and assumes that the vehicle (17) is on schedule unless a status message is received from the VCU (15). If a status message is received, the computer (31b) at the remote location determines the current location of the vehicle (17) based on the status message.

Un système de poursuite (10) de véhicule comprend un capteur (18) (par exemple, un capteur GPS) et une unité de commande de véhicule (VCU) (15) fixée au véhicule (17). Ce capteur (18) détermine l'emplacement du véhicule en fonction de signaux de positionnement reçus depuis une pluralité de satellites. La VCU (15) compare l'emplacement du véhicule à un programme prédéterminé (30a). Ce programme prédéterminé (30a) comprend une pluralité d'entrées correspondant chacune à un emplacement le long du trajet de déplacement du véhicule. De plus, chaque entrée comporte une valeur d'emplacement indiquant l'emplacement correspondant à l'entrée et une valeur de temps indiquant à quel moment le véhicule (17) devrait se trouver à cet emplacement. La VCU (15) détermine si le véhicule (17) suit ou non le programme par comparaison de l'emplacement actuel du véhicule (17), tel qu'il a été déterminé par le capteur (18), et la durée écoulée depuis le départ du trajet, avec les entrées du programme prédéterminé. Si le véhicule (17) ne suit pas le programme, la VCU (15) transmet un message d'état à un emplacement à distance indiquant le niveau de l'état hors programme du véhicule. Un ordinateur (31b) situé au niveau de l'emplacement à distance connaît le programme prédéterminé et suppose que le véhicule (17) suit le programme, à moins qu'il reçoive un message d'état de VCU (15). Dans le cas de la réception d'un message d'état, l'ordinateur (31b) au niveau de l'emplacement à distance détermine l'emplacement actuel du véhicule (17) en fonction de ce message.

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