Apparatus and method for monitoring tunnel boring efficiency

E - Fixed Constructions – 21 – D

Patent

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Details

E21D 9/06 (2006.01) E21D 9/08 (2006.01)

Patent

CA 2723432

A tunnel boring machine (90) having a rotating cutter head (93) that rotatably supports a plurality of cutter assem-blies (10). A plurality of instrument packages (50) are attached to the rotating cutter head, each instrument package having a distal end in contact with an associated cutter assembly. The instrument packages include a plurality of sensors including an accelerome-ter (32), magnetometer (33) and temperature sensor (34), for monitoring the associated cutter assembly. The sensors are mounted in a distal end of the instrument packages that is biased to remain in contact with the cutter assembly. The instrument packages in-clude a wireless transmitter, and they are interconnected in a mesh or peer to peer network. A power supply (176) such as a battery pack is provided for each instrument package. The data from the sensors may be used to control operation of the tunnel boring machine and/or to monitor the condition of the cutter assemblies.

La présente invention concerne un tunnelier (90) possédant une tête de coupe rotative (93) soutenant de façon pivotante une pluralité d'ensembles outils de coupe (10). Une pluralité de boîtiers d'instrument (50) est fixée à la tête de coupe rotative, chacun ayant une extrémité distale au contact d'un ensemble outil de coupe associé. Les boîtiers d'instrument comprennent une pluralité de capteurs comprenant un accéléromètre (32), un magnétomètre (33) et un détecteur de température (34), afin de surveiller l'ensemble outil de coupe associé. Les capteurs sont fixés dans une extrémité distale des boîtiers d'instrument qui est biaisée pour demeurer au contact de l'ensemble outil de coupe. Les boîtiers d'instrument comprennent un émetteur sans fil et ils sont interconnectés dans un réseau maillé ou poste-à-poste. Une alimentation électrique (176), telle qu'un bloc de batteries, est prévue pour chaque boîtier d'instrument. Les données des capteurs peuvent servir à commander le fonctionnement du tunnelier et/ou à surveiller l'état des ensembles outils de coupe.

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