B - Operations – Transporting – 05 – B
Patent
B - Operations, Transporting
05
B
B05B 12/14 (2006.01) B05B 12/00 (2006.01)
Patent
CA 2252821
An apparatus (10) and method for selecting a fluid material to be supplied to a material applicator (24) from a plurality of fluid materials (23), the material applicator being located in a hazardous area (12), include a control circuit (26) located in a non-hazardous area (11) for generating a coded address signal representing a selected fluid material and for generating a predetermined amount of electrical power, a valve selection circuit (27) located in the non-hazardous area and connected to the control circuit and being responsive to the coded address signal for generating the predetermined amount of electrical power at a selected one of a plurality of outputs corresponding to the coded address signal, and a valve actuation circuit (28) located in the hazardous area and including a separate valve (22) connected to each of the valve selection circuit outputs. The valve (22) includes electrically actuated valves (46) mounted on and pneumatically actuated valves (47) releasably retained in a manifold assembly (41) formed of a plurality of blocks (42, 43, 44), each having a material distribution passage (62) connected to the material applicator (24) and a material inlet passage (60) connected to the fluid material supply (23). The control circuit (26) limits the predetermined amount of electrical power to a value sufficient to actuate one of the electrically actuated valves (46) and permit fluid material flow from the material inlet passage (60) to the material distribution passage (62) through the associated one of the pneumatically actuated valves (47).
L'invention concerne un appareil (10) et un procédé permettant de sélectionner un matériau fluide à amener à un applicateur de matériau (24) à partir d'une pluralité de matériaux fluides (23), l'applicateur de matériau étant logé dans une zone à risques (12). Ledit appareil comprend un circuit de commande (26) logé dans une zone sans risque (11), servant à générer un signal d'adressage codé représentant un matériau fluide sélectionné et également à générer une quantité prédéterminée de courant électrique. Il comporte également un circuit de sélection de vannes (27) situé dans la zone sans risque et relié au circuit de commande, qui réagit au signal d'addressage codé pour générer la quantité prédeterminée de courant électrique au niveau d'une sortie, sélectionnée parmi une pluralité de sorties, correspondant au signal d'adressage codé, ainsi qu'un circuit d'actionnement de vannes (28) qui est placé dans la zone à risques et comprend une vanne séparée (22) reliée à chacune des sorties du circuit de sélection de vannes. Lesdites vannes (22) comprennent des vannes à commande électrique (46) et des vannes à commande pneumatique (47) qui sont, respectivement, montées sur un ensemble collecteur (41) ou retenues de façon libérable dans cet ensemble collecteur (41) qui est constitué d'une pluralité de blocs (42, 43, 44) présentant chacun un passage de distribution de matériaux (62) relié à l'applicateur de matériaux (24) et un passage d'entrée de matériaux (60) relié au dispositif d'alimentation en matériaux fluides (23). Le circuit de commande (26) limite la quantité prédeterminée de courant électrique à une valeur suffisante pour actionner une des vannes à commande électrique (26) et permettre l'écoulement de matériau fluide à partir du passage d'entrée de matériaux (60), jusqu'au passage de distribution de matériaux (62), cela par l'intermédiaire de la vanne à commande pneumatique (47) associée.
Benard Mark J.
Winkel Robert J.
Fanuc Robotics North America Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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