G - Physics – 21 – C
Patent
G - Physics
21
C
G21C 17/017 (2006.01) F22B 37/00 (2006.01)
Patent
CA 2204017
Apparatus and method for remotely positioning a probe, such as an examination or repair probe, in a tubular member. The tubular member may be a nuclear steam generator heat transfer tube to be examined or repaired by the probe. The probe is connected to a conduit which supports the probe as the probe advances along the inner diameter of the tube to the location of the tube requiring examination or repair. The conduit has a portion thereof wound about a take-up reel. As the probe and conduit advance in the tube, it unwinds from about the take-up reel. However, as the conduit unwinds from about the take-up reel, it may tend to develop a "kinked", twisted or contorted region therein inducing torsional stress in the conduit. Such torsional stress may be severe enough to break the conduit. The apparatus of the invention includes a gripper capable of gripping the conduit and also includes a rotator connected to the gripper for rotating both the gripper and the conduit gripped thereby. As the rotator rotates the gripper, the gripper and a portion of the conduit simultaneously rotate for removing the contorted region, so that the torsional stress induced in the conduit is relieved. The apparatus also includes an alignment mechanism for precisely aligning the probe coaxially with the tube.
Procédé et appareil de positionnement à distance d'une sonde, telle qu'une sonde d'examen ou de réparation, dans un élément tubulaire. L'élément tubulaire peut être un tube de transfert thermique d'un générateur de vapeur nucléaire destiné à être examiné ou réparé par la sonde. La sonde est raccordée à un tuyau qui porte celle-ci au fur et à mesure qu'elle avance le long du diamètre interne du tube et se dirige vers le point du tube à examiner ou à réparer. Une partie du tuyau est enroulée autour d'une bobine réceptrice. Lorsque la sonde et le tuyau avancent dans le tube, le tuyau se déroule de la bobine réceptrice. Toutefois, lorsque le tuyau se déroule de la bobine réceptrice, il peut avoir tendance à se "nouer", s'entortiller ou se déformer à un endroit, induisant une contrainte de torsion dans le tuyau. Cette contrainte de torsion peut être suffisamment sérieuse au point de provoquer la rupture du tuyau. L'appareil de l'invention comprend un dispositif de préhension pouvant saisir le tuyau, ainsi qu'un élément de rotation raccordé au dispositif de préhension et faisant tourner à la fois le dispositif de préhension et le tuyau saisi. Lorsque l'élément de rotation fait tourner le dispositif de préhension, ce dernier et une partie du tuyau tournent simultanément afin de détordre la partie tordue et relâcher de cette façon la contrainte de torsion induite dans le tuyau.
Bereskin & Parr
Hawkins Phillip J.
Westinghouse Electric Corporation
LandOfFree
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