A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 5/06 (2006.01) A61B 17/22 (2006.01) A61M 25/01 (2006.01)
Patent
CA 2605912
A variable magnet system (1500) for manipulating a magnetic catheter is described. The catheter guidance system can also be used in combination with an X-ray system (or other imaging systems) to provide additional imagery to the operator. The magnetic system used in the magnetic catheter guidance system can also be used to locate the catheter tip to provide location feedback to the operator and the control system. In one embodiment, a magnetic field source is used to create a magnetic field of sufficient strength and orientation to move a magnetically-responsive catheter tip in a desired direction by a desired amount.
L'invention concerne un système magnétique variable pour manipuler un cathéter magnétique. Dans un mode de réalisation de l'invention, un ensemble d'électroaimants est conçu pour générer un champ magnétique voulu. Dans un mode de réalisation, au moins un pôle de cet ensemble est mobile par rapport aux autres pôles de l'ensemble pour permettre une mise en forme du champ magnétique. Dans un mode de réalisation, au moins un pôle magnétique peut être prolongé ou raccourci pour donner une forme à ce champ magnétique. Dans un mode de réalisation, les électroaimants peuvent être positionnés pour générer des champs magnétiques exerçant un couple et/ou une force de déplacement voulue sur le cathéter. Dans un mode de réalisation, le système de cathéter comprend un système de rétroaction asservi en boucle fermée. Dans un mode de réalisation, un système radar est utilisé pour déterminer l'emplacement de l'extrémité distale du cathéter à l'intérieur du corps, ce qui permet de réduire ou d'éliminer l'utilisation de rayonnements ioniques, notamment des rayons X. Le système de guidage de cathéter peut également être utilisé conjointement à un système de rayons X (ou à d'autres systèmes d'imagerie) pour fournir une imagerie supplémentaire à l'opérateur. Le système magnétique utilisé dans le système de guidage de cathéter magnétique de l'invention peut également être utilisé pour localiser la pointe du cathéter, afin de fournir une rétroaction d'emplacement à l'opérateur et au système de commande. Dans un mode de réalisation, une source de champ magnétique est utilisée pour créer un champ magnétique de force suffisante et d'orientation suffisante pour déplacer une pointe de cathéter magnétiquement réactive dans une direction voulue, et avec une quantité de mouvement voulue.
Magnetecs Inc.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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