Apparatus and method for tracking an object

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 13/87 (2006.01) G01S 7/285 (2006.01) G01S 7/486 (2006.01) G01S 13/06 (2006.01) G01S 13/48 (2006.01) G01S 17/06 (2006.01) G01S 17/48 (2006.01) G01S 17/87 (2006.01)

Patent

CA 2620948

An apparatus for tracking an object or measuring the range of an object comprises a beam generator for generating first and second beams of energy and projecting the first and second beams towards a target surface whose distance from the apparatus is to be measured, a receiver for receiving energy from the first and second beams reflected from the target surface and for projecting beam energy reflected from the first beam onto a detector for detecting the position of the first beam energy. The position is dependent on the angle between the incident first beam and reflected first beam energy at the target surface, and thereby on the distance between the apparatus and the position from which the first beam is reflected from the surface. A second detector is provided for receiving second beam energy reflected from the target surface for measuring the range of the target by time of flight.

L'invention concerne un dispositif de poursuite d'un objet ou de mesure de la portée d'un objet, qui comprend : un générateur de faisceaux pour émettre des premier et second faisceaux d'énergie et pour les projeter sur une surface cible dont la distance du dispositif doit être mesurée ; et un récepteur pour recevoir l'énergie des premier et second faisceaux réfléchie par la surface cible et pour projeter l'énergie de faisceau réfléchie par le premier faisceau sur un détecteur afin de détecter la position de l'énergie du premier faisceau. La position dépend de l'angle entre le premier faisceau incident et l'énergie du premier faisceau d'énergie réfléchie sur la surface cible, et par conséquent, de la distance entre le dispositif et le point de réflexion du premier faisceau par la surface. Un second détecteur permet de recevoir l'énergie du second faisceau réfléchie par la surface cible pour mesurer la portée de la cible en temps de vol.

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