G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 7/52 (2006.01) A61B 8/00 (2006.01) A61B 8/08 (2006.01) A61B 8/14 (2006.01) G01S 5/10 (2006.01) G01S 5/18 (2006.01) G01S 15/89 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2273874
The present invention provides a system and method for visualizing internal images of an anatomical body. Internal images of the body are acquired by an ultrasound imaging transducer. The position and orientation of the ultrasound imaging transducer is tracked in a frame of reference by a spatial determinator. The position of the images in the frame of reference is determined by calibrating the ultrasound imaging transducer to produce a vector position of the images with respect to a fixed point on the transducer. This vector position can then be added to the position and orientation of the fixed point of the transducer in the frame of reference determined by the spatial determinator. The position and orientation of a medical instrument used on the patient are also tracked in the frame of reference by spatial determinators. The position and orientation of the instrument is mapped onto the position and orientation of the images. This information is used to generate processed images from the images acquired by the transducer. The processed images are generated from a view spatially related to the position of the instrument. The system is expandable so that more than one instrument and more than one transducer can be used.
Cette invention se rapporte à un système et à un procédé permettant de visualiser des images internes d'un corps anatomique. A cet effet, les images internes dudit corps sont acquises par transducteur d'imagerie à ultrasons. La position et l'orientation du transducteur d'imagerie à ultrasons sont suivies dans un cadre de référence par un déterminateur spatial. On détermine la position des images dans ce cadre de référence en étalonnant le transducteur d'imagerie à ultrasons, afin de produire une position vectorielle des images par rapport à un point fixe sur le transducteur. Cette position vectorielle peut ensuite être ajoutée à la position et à l'orientation du point fixe du transducteur dans le cadre de référence déterminé par le déterminateur spatial. La position et l'orientation d'un instrument médical utilisé sur le patient sont également suivies dans le cadre de référence par des déterminateurs spatiaux. La position et l'orientation de l'instrument sont cartographiées sur la position et l'orientation des images. Ces informations sont utilisées pour produire des images traitées à partir des images acquises par le transducteur. Les images traitées sont générées à partir d'une vue mise en relation spatiale avec la position de l'instrument. Ce système est évolutif pour que l'on puisse utiliser plus d'un instrument et plus d'un transducteur.
Dekel Doron
Hall Charles Ryan
Brainlab Ag
Smart & Biggar
Surgical Navigation Specialist Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1537374