Apparatus and method of velocity estimation

Details Apparatus and method of velocity estimation Apparatus and method of velocity estimation

G - Physics

01

S

G01S 11/00 (2006.01) G01S 11/02 (2010.01)

Patent

CA 2437399

A velocityx estimate is determined from a recevied signal by counting the number of times a signal in one multipath crosses a predetermined threshold in a given amount of time. A signal is received and a single multipath is extracted from the received signal. Instantaneous envelope values of the extracted multipath are calculated. A plurality of the instantaneous envelope valures are used to calculate a running RMS value. A level crossing threshold is determined using the running RMS value. The number of times the instantaneous envelope value crosses the level crossing threshold is counted. The number of level crossings is mapped to a velocity estimate.

Selon l'invention, une estimation de vitesse est déterminée à partir d'un signal reçu, par le calcul du nombre de fois qu'un signal, dans un trajet multiple, franchit un seuil prédéterminé sur une période de temps donnée. Un signal est reçu et un trajet multiple unique est extrait de ce signal reçu. Des valeurs d'enveloppe instantanées du trajet multiple extrait sont calculées. Une pluralité de ces valeurs d'enveloppe instantanées sont utilisées pour calculer une valeur efficace de fonctionnement. Un seuil de franchissement de niveau est déterminé au moyen de cette valeur efficace de fonctionnement. Le nombre de fois que la valeur d'enveloppe instantanée franchit le seuil de franchissement de niveau sont comptées. Le nombre de franchissements de niveau est appliqué à une estimation de vitesse.

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