Apparatus and method to locate an object

Details Apparatus and method to locate an object Apparatus and method to locate an object

G - Physics

06

T

G06T 7/00 (2006.01)

Patent

CA 2462982

Method and arrangement to locate an object with a predetermined number of marks, the arrangement comprising a light source, a sensor and a processor, by means of the following steps:- illuminating the object with the light source;- receiving an image of the object and generate image pixel data including image pixel locations and image pixel intensities for each image pixel location with said sensor;- receiving the image pixel data and storing them in a memory;- comparing said image pixel intensities with a predetermined threshold;- determining object position based on said comparing;- using a digital match mask that corresponds with said object with said marks;- finding a best match between said digital match mask and said object on said object position;- determining mark positions within said object position from said best match.

L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de localiser un objet à partir d'un nombre prédéterminé de marques. Ce dispositif comprend une source lumineuse, un capteur et un processeur. Le procédé consiste à éclairer un objet à l'aide de la source lumineuse ; à recevoir une image de l'objet et à produire des données de pixels d'image comprenant des données relatives à l'emplacement et à l'intensité de chaque pixel de l'image, à l'aide du capteur ; à recevoir les données de pixels d'image et à les stocker dans une mémoire ; à comparer les intensités des pixels de l'image à une valeur seuil prédéterminée ; à déterminer la position de l'objet sur la base de ladite comparaison ; à utiliser un masque de correspondance numérique correspondant audit objet avec lesdites marques ; à trouver la meilleure correspondance entre ledit masque de correspondance numérique et ledit objet au niveau de ladite position de l'objet ; et à déterminer les positions des marques au niveau de la position de l'objet sur la base de ladite meilleure correspondance.

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