Apparatus and methods for actuation

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 15 – B

Patent

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Details

F15B 11/024 (2006.01) F15B 21/14 (2006.01)

Patent

CA 2550423

There is disclosed an actuator (5) having an actuator chamber (6) and actuator piston (9) therein defining an extend chamber (10) and a retract chamber (7) separated from the extend chamber by the actuator piston. A first fluid pump (A) is in fluid communication with the extend chamber and the retract chamber and is arranged to transfer therebetween volumes of fluid substantially equal in magnitude to changes in the volume of the retract chamber resulting from movement of the actuator piston within the actuator chamber. A second pump B connected to the extend chamber and to an accumulator (17) allows the differential volume between the extend and retract chambers to be displaced into the accumulator at a pressure. Stored accumulator fluid pressure enables pump B to be back-driven so that it behaves as a motor whenever the pressure in conduit 15 is less than in conduit 16. A pre-charge (20) unit pressurises the system until full mass counterbalance of the suspended load is achieved. In this state little or no input power from the servo motor (via pumps A & B) will be needed and significant energy savings can be made.

La présente invention a trait à un actionneur (5) comportant une chambre d'actionneur (6) et un piston d'actionneur (9) définissant une chambre de dilatation (10) et une chambre de compression (7) séparées de la chambre de dilatation par le piston d'actionneur. Une première pompe de fluide (A) est en communication fluidique avec la chambre de dilatation et la chambre de compression et est agencée pour le transfert entre elles de volumes de fluide sensiblement égaux en grandeur aux modifications dans le volume de la chambre de compression résultant du mouvement du piston d'actionneur au sein de la chambre d'actionneur. Une deuxième pompe B reliée à la chambre de dilatation et à un accumulateur (17) permet le déplacement du volume différentiel entre les chambres de dilatation et de compression dans l'accumulateur à une certaine pression. La pression de fluide d'accumulateur emmagasinée permet le déplacement inverse de la pompe B de sorte qu'il agit comme un moteur lorsque la pression dans le conduit (15) est inférieure à celle dans le conduit (16). Une unité de précharge (20) met le système sous pression jusqu'à l'obtention de contrepoids de la masse totale de la charge suspendue. Dans cet état très peu ou aucune énergie en provenance du servomoteur (via les pompes A et B) ne sera nécessaire permettant ainsi d'importantes économies d'énergie

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