B - Operations – Transporting – 24 – C
Patent
B - Operations, Transporting
24
C
B24C 1/04 (2006.01) B23Q 5/58 (2006.01) B23Q 11/04 (2006.01) B23Q 11/06 (2006.01) B23Q 17/00 (2006.01) B26D 7/22 (2006.01) B26D 7/24 (2006.01) B26F 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2382791
This invention relates to apparatus and methods for z-axis control and collision detection and recovery for waterjet and abrasive-jet cutting systems. In one embodiment, an apparatus includes a linear rail (216), a slide member (214), at least one actuator (208) having a first end coupled to the slide member and a second end fixed with respect to the linear rail, a position sensor (224), and a controller (230). The actuator provides an adjustable support force that supports the weight of the cutting head (120), allowing the cutting head to be controllably positioned at a desired height above the workpiece (12). In another aspect, a collision between the cutting head and an obstruction, causes a second mount member to disengage from a first mount member to prevent breakage of the cutting head. The members are quickly and easily re-engaged without time-consuming re-calibration, for example by a biasing member.
Cette invention concerne un appareil et des procédés de commande et de détection de collision dans l'axe z et de rétablissement pour systèmes de coupe à jet d'eau et jet abrasif. Dans un mode de réalisation, un appareil comprend un rail linéaire, un élément de coulisse pouvant être couplé à une tête coupante et couplé coulissant au rail linéaire, au moins un actionneur présentant une première extrémité couplée à l'élément de coulisse ainsi qu'une seconde extrémité fixée par rapport au rail linéaire, un détecteur de position et un contrôleur. L'actionneur exerce une force de support réglable pouvant supporter le poids de la tête de coupe, ce qui permet de positionner de manière régulable la tête de coupe à une hauteur voulue au-dessus de la pièce à usiner. L'actionneur peut comprendre un vérin pneumatique ou alternativement un moteur linéaire. Dans un autre aspect, un appareil comprend un premier élément de support pouvant être couplé à une surface de montage positionnable de manière régulée du système de coupe à jet d'eau, un second élément de support pouvant être couplé à la tête de coupe et couplé libérable au premier élément de support, ainsi qu'un circuit de détection comportant une pluralité de premiers éléments conducteurs disposés sur le premier élément de support, ainsi qu'une pluralité de seconds éléments conducteurs disposés sur le second élément de support. Dans le cas d'une collision entre la tête de coupe et un obstacle, le second élément de support se libère du premier élément de support pour empêcher la cassure de la tête de coupe. Après une collision, le second élément de support est réaccouplé rapidement et facilement au premier élément de support sans réétalonnage long. Dans un mode de réalisation, le réaccouplement des premiers éléments de support de la seconde extrémité est effectué automatiquement par un élément de sollicitation.
Chin Daniel
Kern Volker
Pesek Thomas
Sciulli Felice M.
Stewart Jonathan M.
Flow International Corporation
Oyen Wiggs Green & Mutala Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1463402