Apparatus for automated positioning of eddy current test probe

Details Apparatus for automated positioning of eddy current test probe Apparatus for automated positioning of eddy current test probe

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B66C 1/54 (2006.01)

Patent

CA 2750221

An apparatus for automated inspection and repair of a tube sheet. The apparatus has a rotating gripper pod, comprising at least one tube gripper, a sliding body portion containing the gripper pod; a housing portion comprising at least one tube gripper and a tool head coupling. The tool head coupling swapably attaches to a eddy current test probe and at least one kind of tube repair tool. Novel, auto-locking tube grippers are also disclosed. A serial bus connects electronic modules within the apparatus and also connects the apparatus to an external controller.

L'invention concerne un appareil d'inspection et de réparation automatisées de plaque tubulaire. Cet appareil comprend une coque d'organe de préhension rotatif constituée d'au moins un organe de préhension de tube, une partie corps coulissant contenant la coque d'organe de préhension, une partie logement comprenant au moins un organe de préhension de tube et un couplage de tête porte-outil. Le couplage de tête porte-outil peut être fixé amovible à une sonde d'essai par courants de Foucaults et à au moins un type d'outil de réparation de tube. L'invention concerne également de nouveaux organes de préhension de tube à auto-verrouillage. Un bus sériel connecte des modules électroniques à l'intérieur de l'appareil et connecte également l'appareil à un contrôleur externe.

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