B - Operations – Transporting – 23 – K
Patent
B - Operations, Transporting
23
K
B23K 26/00 (2006.01) B23K 26/10 (2006.01) B23K 37/04 (2006.01)
Patent
CA 2127023
A clamping and welding apparatus for properly clamping and welding a pair of sheet materials within a welding station for both confined and accessible clamping and welding areas. When sheet materials or body panels of automobiles arrive in a welding station, the body panels typically have welding locations that are in both accessible and confined areas. In confined areas wherein the operation and maneuvering of the clamping and welding apparatus are hindered, the present invention provides a laser welder connected to the end of a programmable robotic arm that provides a wide range of movement to the laser welder independent of a clamp. The clamp provides a pair of opposed clamp arms that are pivotally connected to a support member and whose pivotal movement is powered by a pair of clamp actuators units. An aperture is provided through one of the clamp arms to guide and direct the laser welder to a proper position for providing a spot weld on the body panels. When the welding location on the body panels is in an open and accessible area so that the operation and maneuvering of the clamping and welding apparatus is not hindered, the present invention fixedly mounts the laser welder to the clamp so that the laser welder moves with the clamp arm. The laser welder is mounted outside the plane in which the clamp moves between a clamping position and unclamped position so that clogging does not occur.
Cette invention concerne un dispositif permettant de réaliser aisément les opérations de préhension et de soudage dans un poste d'assemblage, que la zone à souder soit facilement accessible ou non. Les soudages à exécuter sur les tôles ou les éléments de carrosserie automobile à assembler intéressent à la fois des zones faciles d'accès et des zones difficiles d'accès. Pour contrer la difficulté du soudage dans un espace exigu, la présente invention comprend un appareil de soudage au laser fixé à l'extrémité d'un bras manipulateur programmable à plusieurs degrés de liberté pouvant prêter à l'appareil de soudage une grande liberté de mouvement indépendamment de la pince de préhension. La pince de préhension comprend une paire de bras opposés articulés à une base, dont les mouvements sont commandés par une paire d'actionneurs. Un des bras de la pince présente une ouverture servant à guider l'appareil de soudage au laser à la position voulue pour réaliser un point de soudure. Pour le soudage dans les zones faciles d'accès, où la pince de préhension et l'appareil de soudage peuvent évoluer sans gêne, l'appareil de soudage au laser est fixé à la pince de préhension de sorte que ceux-ci se déplacent ensemble. L'appareil de soudage est situé hors du plan d'évolution des bras de la pince afin d'éviter que l'action de l'un des appareils ne gêne l'action de l'autre.
Progressive Tool & Industries Co.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1557132