Apparatus for coating a pipe surface

Details Apparatus for coating a pipe surface Apparatus for coating a pipe surface

B - Operations, Transporting

05

B

B05B 13/06 (2006.01)

Patent

CA 2578308

A wear resistant coating is applied on an elbow or S-bend by weld beads applied along a pipe. A rectangular support rod is attached inside the pipe by connectors so that wheels of the carriage are guided on the corners to maintain a fixed orientation relative to the support rod. A three axis robot arm carries an electric welding head so as to be able to dynamically adjust the head both angularly and radially. A welding wire is pulled to the head by a feeding system on the carriage. The weld parameters including a predetermined wire stick out and angle of wire attack are controlled. A drive motor carried by a drive carriage propels the drive carriage longitudinally along the support rod with a series of intermediate carriages.

Il s'agit d'un revêtement résistant à l'usure, appliqué sur un coude ou sur un coude en S par cordons de soudure appliqués le long d'un tuyau. Une tige de support rectangulaire est fixée à l'intérieur du tuyau par des raccords, de sorte que les roues du chariot sont guidées aux angles pour maintenir une orientation fixe par rapport à la tige de support. Un bras robotique triaxial porte une tête de soudage électrique de façon à pouvoir régler dynamiquement la tête, tant de manière angulaire que radialement. Un fil-électrode est poussé vers la tête par un dispositif d'alimentation du chariot. Les paramètres de soudage y compris la sortie prédéterminée d'un fil- électrode et l'angle d'attaque du fil sont contrôlés. Un moteur d'entraînement transporté par le chariot d'entraînement propulse le chariot d'entraînement longitudinalement le long de la tige de support, avec une série de chariots intermédiaires.

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