Apparatus for frameless stereotactic surgery

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2308629

This apparatus comprises a rigid half circular headclamp, three fixation pins to firmly secure the clamp to the patient's skull, a connector to firmly secure the clamp to a surgical table on which the patient rests, an articulated arm including clampable joints, secured to the headclamp in one of several possible positions and a double chuck secured to the distal end of the articulated arm. The double chuck has two ball collets arranged in side by side cavities in the chuck body, and two locking screws for each ball collet. A first locking screw releasably locks the ball collet in a selected orientation, a second separate locking screw releasably locks in an adjusted axial position an elongated instrument inserted through said collet. The first and second locking screws are actuated independently of each other. A computer guided probe and a large number of surgical instruments can be slidably inserted within the ball collets and locked in an adjusted axial position and in a selected orientation.

Cet appareil comporte un arceau serre-tête semi-circulaire rigide, trois tiges de fixation permettant de l'assujettir solidement sur le crâne du patient, une pièce d'attache permettant de l'arrimer solidement à la table d'opération sur laquelle est allongé le patient, un bras articulé, pourvu d'articulations immobilisables, fixé sur l'arceau dans une position choisie parmi plusieurs positions possibles, et un double mandrin fixé à l'extrémité distale du bras articulé. Le double mandrin possède deux rotules à bille disposées dans des cavités ménagées côte à côte dans le corps de mandrin et deux vis de calage par rotule. Une première vis de calage immobilise, mais non à demeure, la rotule dans une orientation choisie, et la seconde vis de calage distincte immobilise, mais non à demeure, un instrument allongé inséré dans la rotule, dans une position axiale mise au point. La première et la seconde vis de calage sont manoeuvrées de façon indépendante. il est possible d'insérer coulissants dans les rotules une sonde guidée par ordinateur ainsi qu'un grand nombre d'instruments chirurgicaux et de les immobiliser dans une position axiale mise au point et dans une orientation choisie.

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