A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 8/00 (2006.01) A61B 10/02 (2006.01)
Patent
CA 2654344
There is provided a guide apparatus for orienting a medical tool relative to and through a remote fulcrum or remote center of motion. The guide apparatus may comprise: at least one crank arm comprising at least a portion of a first hinged coupling for hinged coupling to a stabilizer; at least one link arm comprising at least a portion of a second hinged coupling for hinged coupling to the crank arm at a location spaced from the first hinged coupling; a tool holder for supporting a medical tool on the link arm at a location spaced from the first hinged coupling; wherein the rotational axes of the first and second hinged couplings intersect to define a remote fulcrum. The guide apparatus may be configured to be an open-loop spherical chain or a closed-loop spherical chain.
La présente invention concerne un appareil de guidage destiné à orienter un outil médical par rapport à un point d'appui distant ou centre de mouvement distant et passant par ce point d'appui ou centre de mouvement distant. L'appareil de guidage peut comprendre au moins une bielle comprenant au moins une partie d'un premier couplage à charnière pour un couplage à charnière à un élément stabilisateur, au moins un bras de liaison comprenant au moins une partie d'un second couplage à charnière pour un couplage à charnière avec la bielle à un emplacement situé à distance du premier couplage à charnière, et un support d'outil destiné à soutenir un outil médical sur le bras de liaison à un emplacement situé à distance du premier couplage à charnière, les axes de rotation des premier et second couplages à charnière se coupant pour définir un point d'appui distant. Ledit appareil de guidage peut être configuré pour être une chaîne sphérique à boucle ouverte ou une chaîne sphérique à boucle fermée.
Bax Jeffrey
Cool Derek
Fenster Aaron
Gardi Lori Anne
Robarts Research Institute
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2042867