Apparatus for inspecting underwater structures

Details Apparatus for inspecting underwater structures Apparatus for inspecting underwater structures

B - Operations, Transporting

63

C

B63C 11/48 (2006.01) B61B 7/00 (2006.01) F16M 11/42 (2006.01) A01K 61/00 (2006.01) G01N 1/04 (2006.01)

Patent

CA 2605607

Such inspection devices are used for observing and servicing aqua cultures, harbor systems or other surfaces submerged in water. They are provided with a smoothly adjustable vertical guidance with a telescoping rod and a smoothly adjustable horizontal guidance with a guide track setting a path and a carriage moveable thereon on guide rolls for receiving the vertical guidance and appropriate inspection devices. Hitherto this required specially trained divers, hoisting the subject to be inspected out of the water or using inspection devices of very limited action space. The invention proposed a cost-efficient inspection apparatus (IE) usable without divers and operable in a substantially unlimited observation space. For the vertical guidance (VF) the telescoping rod (TS) may be extended without forming bulges, and for the horizontal guidance (HF) the guide track (FB) may be set in changeable continuous curve or composed of linear sections. Vertical and horizontal guidance (VF,HF) define the inspection plane in the three dimensions for the diverse inspection devices (IG).

L'invention concerne un dispositif d'inspection (IE) utilisé pour observer et entretenir des aquacultures, des installations portuaires ou d'autres surfaces submergées. Ce dispositif comprend un système de guidage vertical (VF) à réglage continu pourvu d'une tige télescopique (TS), un système de guidage horizontal (HF) à réglage continu comprenant une glissière de guidage (FS, FB) définissant une trajectoire et un chariot (WA) guidé sur cette glissière par l'intermédiaire de galets de guidage (PR), ce chariot (WA) étant destiné à recevoir le système de guidage vertical (VF), ainsi que des appareils d'inspection correspondants (IG). Le dispositif d'inspection (IE) selon l'invention est économique et il dispose d'un espace d'observation sensiblement illimité. La tige télescopique (TS) du système de guidage vertical (VF) peut en effet être rallongée de façon continue au moyen de plusieurs sections tubulaires (RA) et la glissière de guidage (FB) du système de guidage horizontal (HF) peut être définie de façon variable selon une courbe continue ou elle peut être composée de sections linéaires. Le système de guidage vertical et le système de guidage horizontal (VF, HF) étendent le plan d'inspection pour les divers appareils d'inspection (IG) selon les trois axes spatiaux.

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