Apparatus for matching x-ray images with reference images

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 7/00 (2006.01) G06K 9/64 (2006.01) A61N 5/10 (2006.01)

Patent

CA 2270357

X-ray images (53) such as radiotherapy portal images and simulation images (45) are matched by apparatus (27) which digitizes the images and automatically processes the digitized signals to generate matched digitized signals which can be displayed for comparison. The digitized images are first coarse aligned (33) using a transform generated from seed points selected interactively (110) from the two images or through detection and identification (120) of x-ray opaque fiducials placed on the patient. A fine alignment (35) is then performed by first selecting intersecting regions of the two images (150) and enhancing those regions (154). Secondly, an updated transform is generated (160) using robust motion flow in these regions at successive ascending levels of resolution. The updated transform is then used to align the images (167) which are displayed for comparison. The updated transform can also be used to control the radiotherapy equipment (140).

Des images radiographiques (53) telles que des images centrées de radiothérapie et des images de simulation (45) sont mises en correspondance par l'appareil (27) qui numérise les images et traite automatiquement les signaux numérisés pour produire des signaux numérisés mis en correspondance qui peuvent être affichés pour comparaison. Les images numérisées sont d'abord alignées grossièrement (33) à l'aide d'une transformée générée à partir de points-graines sélectionnés interactivement (110) à partir des deux images ou par détection et identification (120) de repères de centrage opaques aux rayons X placés sur le patient. Un alignement précis (35) est ensuite réalisé d'abord par sélection des régions d'intersection des deux images (150) et par enrichissement de ces régions (154). Ensuite, une transformée mise à jour est produite (160) à l'aide du flux de mouvement robuste dans ces régions à des niveaux ascendants successifs de résolution. La transformée mise à jour est ensuite utilisée pour aligner les images (167) qui sont affichées pour comparaison. La transformée mise à jour peut également être utilisée pour contrôler l'équipement de radiothérapie (140).

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