Apparatus for moving over uneven terrain

Details Apparatus for moving over uneven terrain Apparatus for moving over uneven terrain

B - Operations, Transporting

62

B

B62B 5/02 (2006.01)

Patent

CA 2304659

Apparatus (100) for moving over uneven terrain (102) including a support element (17), a pair of cams (5, 5') rotatingly attached to the support element (17), wherein one of the cams (5, 5') is shaped as the mirror-image of the other cam, a pair of runners (1, 1') each having a terrain contacting surface (90) and a cam/runner contacting surface (2, 3), and a pair of lifters (108, 108') each connected to one of the runners (1, 1'), each lifter (108, 108') having a cam/lifter contacting surface (2', 3'), the runners (1, 1') and the lifters (108, 108') being alternatively moved by the cams (5, 5'), wherein when one of the cams (5, 5') contacts the cam/runner contacting surface (2, 3) of one of the runners (1, 1'), the terrain contacting surface (90) of the runner (1, 1') contacts a terrain (102) thereby causing the apparatus to move in a direction of travel, while simultaneously the other cam (5, 5') contacts the cam/lifter contacting surface (2', 3') and lifts the lifter (108, 108') away from the terrain (102), thereby also lifting the other runner (1, 1') away from the terrain (102), and vice versa, such that the runners (1, 1') move along the terrain (102) by alternately contacting the terrain (102).

L'invention concerne un dispositif (100) de déplacement sur un terrain irrégulier (102) qui comprend un élément support (17), une paire de cames (5, 5') fixées de manière rotative à l'élément support (17), une des cames (5, 5') étant symétrique par rapport à l'autre came, une paire de patins (1, 1') dont chacun présente une surface (90) de contact avec le terrain et une surface (2, 3) de contact avec la came et le patin, ainsi qu'une paire d'éléments de levage (108, 108') chacun étant relié à un des patins (1, 1'). Chaque élément de levage (108, 108') présente une surface (2', 3') de contact avec la came et l'élément de levage. Les patins (1, 1') et les éléments de levage (108, 108') sont déplacés de manière alternative par les cames (5, 5'). Lorsqu'une des cames (5, 5') entre en contact avec la surface (2, 3) d'un patin (1, 1'), la surface (90) du patin (1, 1') en contact avec le terrain entre en contact avec le terrain (102) et provoque le déplacement du dispositif dans le sens de parcours. Simultanément, l'autre came (5, 5') entre en contact avec la surface (2', 3') de contact avec la came et l'élément de levage et soulève l'élément de levage (108, 108') pour l'éloigner du terrain (102), ce qui a pour effet de soulever l'autre patin (1, 1') qui est ainsi éloigné du terrain (102) et vice versa, ceci de manière que les patins (1, 1') se déplacent sur le terrain (102) par contact alternatif avec le terrain (102).

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