A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/34 (2006.01)
Patent
CA 2482853
The present device provides an apparatus for securely positioning a medical instrument through an incision within a patient. The apparatus comprises a trocar for extending through the incision in the patient and receiving the medical instrument. The apparatus also comprises a drive assembly for moving the medical instrument within the trocar in a direction that extends substantially parallel to the length of the trocar. The drive assembly can have a housing that is spaced from the trocar or that forms a portion of the trocar. The apparatus also includes a positioning system for rotating the medical instrument about a plurality of spaced points located outside the body and a plurality of perpendicularly extending axes. The positioning system includes an adapter for securing the trocar to the positioning system. A first motor system rotates the adapter and trocar about a first axis that extends substantially perpendicular to the length of the trocar and a second motor system rotates the adapter, the trocar and the drive assembly about a second axis that extends substantially perpendicular to the first axis.
L'invention concerne un appareil permettant de positionner de manière sûre un instrument médical par l'intermédiaire d'une incision pratiquée sur un patient. L'appareil comprend un trocart permettant de s'étendre dans l'incision et de recevoir l'instrument médical. L'appareil comprend également un ensemble d'entraînement permettant de déplacer l'instrument médical dans le trocart dans un sens sensiblement parallèle à la longueur du trocart. L'ensemble d'entraînement peut comprendre un boîtier espacé du trocart ou formant une partie du trocart. L'appareil comprend également un système de positionnement permettant de tourner l'instrument médical autour d'une pluralité de points espacés, situés en dehors du corps et d'une pluralité d'axes perpendiculaires. Le système de positionnement comprend un adaptateur permettant de fixer le trocart sur le système de positionnement. Un premier système de moteur tourne l'adaptateur et le trocart autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire à la longueur du trocart et un second système de moteur tourne l'adaptateur, le trocart et l'ensemble d'entraînement autour d'un second axe sensiblement perpendiculaire au premier axe.
Gmp Surgical Solutions Inc.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1523821